潜艇空间运动线性方程研究

由格特勒六自由度运动方程导出简化的潜艇空间运动线性方程，在某型艇的水动力系数基础上，对潜艇空间运动的机动性和姿态进行了数值模拟计算。结果表明，空间运动线性方程能较准确地反映潜艇在弱机动时的运动状态，可应用于潜艇空间弱机动运动研究。     

潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法

潜艇惯导的误差分析,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度.以往分析潜艇惯导的误差方法,是对误差微分方程组作Laplace变换,然后再进行Laplace反变换转变到时间域,这样做工作量很繁重.本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法.通过惯导误差微分方程组特征根的分析,并结合数字计算机上绘制的曲线,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的.此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中,而且具有直观的特点.