混凝土小型空心砌块墙体的裂缝、参漏问题及预防措施

对混凝土小型空心砌块墙体出现的裂缝、渗漏情况,简要分析了温度应力、砌块墙体干缩变形而引起墙体的开裂以及由于墙体开裂和施工等因素引起的墙体渗漏问题。并针对其裂缝和渗漏原因及部位采取有效的抗裂防渗措施。     

远洋汽车运输发展探析

4月5日，中远集团旗下中远航运股份有限公司汽车专用船“富泉口”轮，在上海外高桥港滚装码头装载东风卡车120辆以及奇瑞、吉利等轿车300多辆国产车开往中东地区，从而使我国国产汽车首次搭乘国轮跨出国门。我国远洋汽车船运输的发展还刚刚起步，有着广阔的前景，但也面临着重重的羁绊。     

计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制

针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题，提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法（ASRGHCKF）无速度传感器的永磁同步电机（PMSM）自适应非奇异快速终端滑模控制算法。首先，建立参数摄动下PMSM数学模型；其次，基于扩展滑模扰动观测器（ESMDO）设计自适应非奇异快速终端滑模转速控制算法（ANFTSMC），选择新型指数趋近律可随系统距离滑模面的远近自适应调整趋近速度，同时ESMDO实时精准观测系统的未知扰动部分；最后，结合ASRGHCKF实时精准估计电机的转速和转子位置。通过与PI和传统SMC算法进行仿真和半实物试验对比，验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳，有利于改善PMSM的无速度传感器控制效果。