我国集装箱自动导引车关键技术研发成果

集装箱自动导引车(以下简称自动导引车)系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一。作为自动化集装箱码头重要的水平运输设备,自动导引车能够通过车载传感器向车载控制系统提供车辆状态信息,并根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置,精度一般可达到50mm,最大可达到20mm。本文在分析自动导引车技术特性的基础上,展望其发展趋势,并介绍我国交通运输部水运科学研究院在自动导引车关键技术研发领域取得的成果。