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宪法中的国家权力 总被引:2,自引:0,他引:2
马岭 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2003,11(6):9-15
权利问题和权力问题是宪法学的主要问题。在权力方面,宪法授予国家权力,同时又限制国家权力。宪法构建国家权力的基本框架,确立国家权力的组织活动原则,直接规范国家立法权。 相似文献
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本文应用对偶四元数法(Dual Quaternions)建立AUV六自由度运动学和动力学方程,然后运用数值积分对所建模型进行仿真.对偶四元数是对偶数与四元数在多维空间中的有机结合,它继承了四元数与对偶数的优点,可以在三维空间中统一表示刚体的旋转与平移,并且没有常规欧拉法存在的姿态奇异性问题.仿真结果表明,对偶四元数法表达形式简单而统一,特别适用于具有大姿态角度运动的AUV运动仿真. 相似文献
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载人潜水器潜浮运动的模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
为了预报中国正在研发的深海载人潜水器的潜浮性能,三自由度的动力学模型被用于仿真它在垂直面内的潜浮运动.作用于潜水器上的水动力系攻角的非线性函数,可用拖曳水池试验加以测定.利用这些试验值,GRNN神经网络方法可以辨识出大攻角范围内的水动力函数.本文通过数值计算结果揭示了其实际的应用. 相似文献
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载人潜水器水平面动力学模型系统辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性. 相似文献
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7000m载人潜水器研发简介 总被引:1,自引:0,他引:1
21世纪,人类将进入海洋经济的时代。深海开发不仅对于海洋生物、微生物、海洋矿产以及其它资源的研究是必不可少的,而且对于地球结构和运动的地质研究也是必须的。载人深潜水运载器对深水勘探有重要作用。国家科技部批准了开发7000m载人潜水器的项目。中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)被指定为项目的协调机构和此潜水器的最终用户,中国船舶科学研究中心(CSSRC)被选定为该潜水器设计和建造的主要研究单位,沈阳自动化研究所、中科院北京声学研究所、中国船舶开发和设计中心以及其他几个国内研究机构也参加了此项目。 相似文献
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高个子、酷眼镜、雪茄烟、品位穿着,这是邵忠先生的标志性符号,手握9本风格独特的强势媒体,邵忠先生在业界是非常有话语权的,他在不断拓展自己人生的同时,也将这些经历倾注于旗下刊物的精神中去,让每一个读者都能激情释放自己内心的情感。 相似文献
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"和谐"号载人深潜器的研制 总被引:5,自引:0,他引:5
为了满足中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)在国际公海区域进行深海资源勘探的要求,国家科技部在"十五"期间立项研制出了大深度载人深潜器--"和谐"号.该载人深潜器的研制在国内是一个技术跨越非常大的项目,研制过程中需要解决许多关键技术问题以及克服国际合作过程中存在的各种问题.目前,"和谐"号潜水器已完成总装,正在进行水池试验.水池试验结束后就可以进行海上试验.本文主要介绍"和谐"号载人深潜器的研制过程,重点介绍设计思想和设计过程中解决的主要关键技术问题. 相似文献