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本文针对不良地基沉降对构造物产生的影响进行了分析．阐述了各种地基处理方法的针对性、适应范围和局限性。在述及各种处理方法的基础上着重提出了综合应用方法。 相似文献
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射击通道的选择对火箭助飞鱼雷的射击效率有至关重要的影响.通过对不同探测器材特性的分析,建立火箭助飞鱼雷射击的2个通道,重点分析了通道延迟时间的计算方法,并仿真了2种射击通道下火箭助飞鱼雷效率随通道延迟时间和目标速度的变化规律.仿真结果表明,不同射击通道对目标速度的敏感度不同,通道延迟时间对鱼雷射击效率影响较大,该结论对作战使用有一定的指导意义. 相似文献
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鉴于水下无人控制机器人(UUV)的动态控制越来越重要,本文针对当前辨识模型存在的所获参数精确性不足,运用非线性黑箱辨识模型,提出了基于最小二乘支持向量机的UUV NARX动态辨识模型。将该模型应用于辨识UUV的两个关键参数偏航角γ和xy平面内的速度ν,取得了良好的辨识效果。 相似文献
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为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题,将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构,基于虚功原理建立系统的稳态动力学方程.详细分析了系统的虚位移关系和杆段的流体阻力算法,推导出矩阵形式的数学模型表达式,形式简洁,意义明确,便于求解.求解该非线性方程组,得到系统的欧拉角稳态位形.仿真计算结果表明,该模型能较好吻合实际情况,准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,有效解决带中间部件系统的稳态计算问题. 相似文献
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