一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

基于AD/RTS仿真计算机的多任务调度方法研究

近些年由于并行处理机和并行算法的大量应用，建立在并行机与并行算法上的各种调度方法逐渐成为研究的热点问题。主要研究基于实时多处理机系统中对任务如何合理分配以达到提高各处理器的利用率目的的方法。首先介绍了并行机与并行算法，以及各种实时调度算法，然后通过对静态和动态调度方法的研究，基于ADI计算机进行鱼雷控制系统仿真的实时调度方法实验，并分析了实验结果。     

一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现

针对水下自主式航行器复杂航行轨迹半实物仿真的需要,研究设计了由PC-486工业控制机和3个8096CPU组成的计算机实时控制系统。该系统采用PWM功率放大和光电编码测角反馈技术,并研制出VAX仿真主机与工控机之间的16位并行数字实时通讯装置。已完成的转台三框均具有士n圈旋转功能,静态精度提高到1’。     

鱼雷控制系统仿真人机交互界面设计

论述了一种鱼雷控制系统仿真人机交互界面。该界面采用0SF/Motif语言在图形工作站上实现，以提高鱼雷控制系统仿真的在线交互能力和仿真信息的表达能力，便于仿真试验人员对鱼雷控制系统仿真过程和仿真结果进行理解与评估。     

潜射鱼雷攻舰仿真演示系统软件设计

本文从多媒体仿真技术的应用出发,完成了潜射鱼雷攻舰仿真演示系统的软件设计。文章介绍了采用OpenGL语言的三维图形建模技术及软件系统的总体框架结构设计,并对演示系统中多媒体的其它技术进行了阐述。