福州市洪塘大桥定期观测分析与评价

介绍洪塘大桥定期观测的情况，对大桥裂缝，索力、全桥性变位，墩基础层土体侧向位移的观测结果作出科学的分析和评价。     

基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。