Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

优化运输结构加快铁路发展

交通运输业的发展受资源环境约束,各种运输方式在资源消耗和环境保护等方面存在较大差异,对资源和环境的影响也不同。我国各种运输方式发展的关键是在资源环境约束条件下协调发展。深入贯彻落实科学发展观,加强统筹协调和宏观调控,推进交通运输结构优化,加快铁路发展,提高铁路运输能力,促进节能减排、资源节约型和环境友好型社会建设。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

大口径超深钻孔灌注桩施工

录安洲夹江大桥基础采用超深钻孔灌注桩,由于桩径大,地质复杂,施工难度较大。文章介绍在施工中采取先进施工方法,并针对在施工过程中出现的一系列问题及采取的相应对策,成功地完成了施工任务。     

电信计费模型的设计

依据电信计费系统存在的问题,本文详细描述了电信计费模型的设计方法和各个模块的设计内容。     

EFFECT OF LIGUSTRAZINE ON HEMODYNAMICS OF MESENTERIC CAPILLARY IN HEMORRHAGIC SHOCK IN RABBITS

ＥＦＦＥＣＴＯＦＬＩＧＵＳＴＲＡＺＩＮＥＯＮＨＥＭＯＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＥＳＥＮＴＥＲＩＣＣＡＰＩＬＬＡＲＹＩＮＨＥＭＯＲＲＨＡＧＩＣＳＨＯＣＫＩＮＲＡＢＢＩＴＳＹｕｅＹｉｌｉ；ＣｈａｎｇＬｉｇｏｎｇ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｗｅｉ；（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ...     

京沪铁路电气化工程接触网系统提速技术

京沪铁路电气化工程是我国铁路第六次大提速的重点工程。该工程要满足行车200km/h,达到高可靠、少维修的要求,采取提高接触网系统稳定性和电气连接性能、改善弓网关系、回流、接地及防雷等多项措施,应用预绞丝、化学锚栓、弹性补偿器等新技术,使京沪铁路电气化提速工程达到我国领先水平。     

洛口黄河特大桥加固与检测

文章介绍了洛口黄河特大桥建造和维修的历史，大桥的结构和构造形式。1999年对该桥进行了改建，并于4年后作了检查，发现纵横梁连接角钢处有裂纹等问题。分析破坏的原因并进行了加固，随后做了动载和静载试验，验证了结构破坏的原因分析和加固措施的可靠性。