"立德树人"新形势下高校辅导员工作转型发展的路径选择

“立德树人”根本任务对高校辅导员工作提出了新要求，呼吁高校辅导员工作转型发展。因此，有必要立足“立德树人”新形势，从目标、理念、角色、实践四重维度出发，探索高校辅导员工作转型发展的路径，以保障“立德树人”根本任务精准落地。     

装配式地铁车站不同结构型式对注浆式榫槽接头的力学性能影响

为研究装配式地铁车站结构型式和注浆式榫槽接头之间的力学性能影响关系，对比和分析了纯铰接接头结构、变刚度接头结构、刚性接头结构和现浇结构4种结构型式的内力和变形，并依托深圳装配式地铁车站结构方案选型，对比分析了高拱结构和坦拱结构对接头承载性能的影响。结果表明： 1）非刚性变刚度的注浆式榫槽接头对于预制构件弯矩的调幅作用明显，具有较好的变形能力。2）高拱结构的AB和BC接头安全余量较坦拱结构更大，但是顶拱接头安全余量表现弱于坦拱其他接头； 考虑到所有接头都处于线性阶段，综合考虑运输和投资等因素，最终选用坦拱结构。3）利用接头承载特征曲线对坦拱结构的各个接头承载能力进行验算，结果表明，接头均满足要求，且有较大的安全余量。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.     

MARPOL 73/78附则Ⅰ/25A计算方法与应用

介绍了MARPOL 73/78附则Ⅰ第25A条有关软件稳性计算方法与应用实例.实践表明,该软件开发很成功,可大大减少计算工作量,提高工作效率.     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

STUDY ON THE THERAPEUTIC EFFECTS OF GINSENOSIDE Rg-1 AND GASTRODINE ON AD MODEL RATS INDUCED BY β-AMYLOID PEPTIDE （25-35）

Alzheimer sdisease(AD)isadegenerativedis orderofcentralnervoussysteminhumanbeing.It ischaracterizedbylossofmemory,cognitivede clineandmisbehavior,aswellasoxidativedamage isincreasedandmetabolicrateisdecreased.Major pathologicalmarksofADareextracellarsenil…     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

提升大学生法律意识的现实路径

提升大学生法律意识既是塑造大学生公民德性的要求,又可以降低社会制度运行和维护的成本。笔者提出提升大学生法律意识的关键在于高校法制教育创新,包括高校法制教育观念创新,教育体制创新,教育内容和形式创新,以及教育方法和手段创新。     

碎石桩处理软土地基室内模型试验

以室内模型试验为手段,对碎石桩复合地基的机理进行了深入探讨。通过对模型试验的分析,以相似理论的相关原理为理论基础,采用量纲分析法导出了碎石桩复合地基模型试验的相似准则,并以此设计了大比例室内模型试验,获得了有益的试验数据。探讨了路堤沉降与路堤高度的关系,桩土应力比与加载次数的关系及桩身应力与桩侧摩阻力沿桩埋深的关系。