武汉白沙洲大桥南岸水中墩基础施工

武汉市白沙洲大桥在桥是一座双塔钢箱梁斜拉桥，南侧正桥为Ｔ梁简支结构，其南岸水中墩基础采用钻孔灌注桩，介绍了水中墩基础施工栈桥、钻孔平台的方案选择及施工，同时介绍了钻孔和围堰的施工方法，实践证明，该施工方法经济实用。     

船用质谱仪电磁兼容结构设计

船用质谱仪作为舰艇舱室气体测量的主要设备,其电磁兼容性能的好坏直接关系到舰艇舱室环境检测的准确性,对艇员的正常生活和工作,甚至舰艇的作战能力都会产生很大的影响.本文依据电磁兼容的基本原理,从屏蔽和线缆敷设2个方面对船用质谱仪进行电磁兼容结构设计,使仪器满足GJB151B《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》的相关规定,从而保证仪器在复杂的电磁环境下测量的准确度、可靠性和稳定性.     

破舱稳性新规范探讨

从破舱稳性计算方法出发,对破舱稳性新规范与现行相应的规范进行了比较,对决定破舱稳性的各个因素的变化规律及其对分舱指数的影响做了一定的分析,并通过某集装箱船,总结了提高分舱指数的方法,同时对新规范中一些较难理解的内容做了一定的解析。     

穿浪双体船线型参数化设计方法

提出了一套适合于穿浪双体船型线设计和变换的方法。该方法采用数学船型中的纵向函数法,以达到船型的迅速生成和变换。在设计各个纵向函数时,采用了非均匀有理B样条技术,可对复杂的船体线型做统一的表达。另外,在设计过程中给出了多种设计方案,为设计者带来了很大的自由度。最后,做了软件实现,设计的结果可在AutoCAD绘图环境中输出型线图,并可输出型值表。     

AutoCAD二次开发技术在绘制船体外板展开图上的应用

利用二次开发工具VBA及AutoLISP进行混合编程实现了:(1)肋骨型线图上的构件在外板展开图上的自动展开;(2)外板展开图上的板缝线自动返回到肋骨型线图;(3)板缝线在两张图上的自动光顺修改。本文对以上功能的实现过程及关键技术做了详细阐述。     

基于PIC16F877的以太网通讯设计与应用

嵌入式Internet是近几年来随着嵌入式系统的广泛应用和计算机网络技术的进步而发展起来的一项新的概念和技术.目前,以单片机或微控制器构成的嵌入式系统已被广泛应用于家庭、工业等各个领域.通过将以太网网络适配器功能嵌入到单片机系统中,同时加载UDP和TCP/IP协议就可以实现单片机和以太网的通讯.介绍了由单片机控制的基于以太网的通讯电路,阐述了如何应用Microchip公司的8位单片机PIC16F877和台湾Realtek公司的以太网控制芯片RTL8019AD实现以太网的通讯功能,单片机作为下位机实现与作为网络节点的PC机进行通讯.     

浅谈公路工程施工质量管理

公路工程施工质量管理,是公路施工企业经营管理的一个重要组成部分,是公路工程质量的基础和保证,也是在当今市场竞争体制下公路施工企业生存的基础和保证。介绍了公路工程质量管理的方法。     

皮卡车空调电路故障检修实例

实例1 由东风公司设计、郑州轻型汽车制造厂生产的信天游系列中档EQ1021H15G型汽油皮卡车,在新车下生产线后,按下仪表台面板上的A/C开关后空调压缩机电磁离合器不吸合,空调不工作,但其它部位正常（注：要先起动发动机、打开鼓风机开关和A/C开关后才能使空调工作）。     

新一代自卸水泥船的装卸货特点及其发展趋势

以15000t自卸水泥船设计为例,通过对装卸货流程的分析,阐述了目前世界上最先进的集机械式及气动式装卸货于一体的自卸水泥船的高环保性及高自动化的特点,同时对未来自卸水泥船的发展趋势作了展望。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。