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[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
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4.
震荡压实技术的成功运用对路面的整体质量、使用寿命及后期使用安全有着重要的影响,笔者结合自身施工经验,首先对该技术在路面建设施工中的运用做了详细剖析,并对如何提高振荡压实工作的质量进行深入探讨,旨在提高沥青路面的整体工程质量,以期给广大同仁提供参考. 相似文献
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6.
自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。 相似文献
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8.
零部件是汽车工业的基石,在汽车总生产成本中,零部件占据很大比例,只有零部件工业的发展,才有整车成本的降低和整个汽车产业的发展。作为整个汽车产业链的前端,零部件厂商优秀与否直接关系到一个国家汽车工业发展的水平。文章对全球零部件的基本情况、发达国家零部件产业的发展规律和其发展趋势进行了分析。 相似文献
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起重机仿真训练器的研制与应用 总被引:5,自引:1,他引:4
通过对国内外港口装卸机械司机的培训状况分析,论述了在我国研制和应用计算机仿真训练器的现实意义和效益,提出了计算机仿真训练器的初步方案,并对其功能,结构和工作原理作了说明。 相似文献
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