Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

“天鲲号”超大型自航绞吸船辅钢桩门装置设计

针对自航绞吸船在艏部设置辅钢桩定位系统存在的影响航速等问题，“天鲲”号超大型自航绞吸挖泥船提出了在艏部设置钢桩门的解决方案。该解决方案不仅可以保持完整的艏部线型，减小航行阻力，而且还可以减小辅钢桩甲板作业空间。本文介绍了“天鲲”号辅钢桩门装置的设计方案，以及辅桩钢桩门结构设计，最后提出了辅钢桩门开闭油缸等关键设备的选型计算方法及选型结果。本文可为超大型自航绞吸式挖泥船的辅钢桩门装置的设计分析提供参考和设计思路。     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

海洋钻井的数据集成原理及实践

介绍将信息技术与传统石油工业相结合的DTS(Data Totalization System)数据集成系统。该系统集成了油田开发过程中钻井、完井、油藏测试等各个阶段的现场数据，形成了完善的钻完井信息管理系统。利用计算机和信息技术对数据进行收集、整理和分析；同时实时传回后方基地对现场远程传输回的数据进行处理，作出对钻井工程具有实际指导意义的决策方案，在公司总部实现对现场施工的远程监控、动态管理，并形成涵盖整个作业区域的钻完井数据库。在过去的两年里，DTS数据集成曾服务于QHD326—A26海底大位移井、中国西北石油局的TK431井。目前已经推广到渤海QHD和SZ36—1作业区及南海作业区。     

NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…     

磁集成地铁变压器漏抗三维有限元计算

地铁逆变牵引系统中平衡电抗器的存在对减少大功率逆变器体积、降低造价不利。为此,运用磁集成技术将平衡电抗器与变压器有机结合,构造出新型12脉波二重逆变牵引供电系统,实现利用集成磁件的等效电感取代平衡电感的设计思想。采用基于边单元的稳态非线性有限元法,建立地铁变压器的三维有限元模型,对各绕组间的等效电感进行分析计算。仿真结果与样机现场试验数据非常接近,验证了所提出的有限元计算方法的正确性和可行性。     

CMOS集成电路功耗分析及其优化方法

电子产品功耗的大小不仅限制了便携设备电池使用时间，也在一定程度上影响着设备性能。研究降低功耗的电路设计技术意义重大。CMOS集成电路功耗的物理来源主要有两种：由于CMOS管工作状态变化而引起的动态功耗和由于漏电流而产生的静态功耗。针对决定功耗大小的具体因素，从制造工艺和具体设计角度，讨论了几种降低CMOS集成电路功耗技术。     

大风浪中船舶安全航行探讨

大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。