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大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统,具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势,但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算,无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程,根据筒仓群工艺平面布置不同,提出4个典型的装卸工艺方案;然后基于Simio系统仿真软件,建立了4个方案的仿真模型,计算各个方案合理的通过能力;最后对各个方案进行综合经济技术指标比选,并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。 相似文献
3.
以重庆嘉陵江滨江路朝天门高架立交桥B、C线交汇处为例,对立交桥3个连续桥跨和1个简支桥跨的桥面、墩间跨空心板、伸缩缝及简支跨支座等的病害进行全面普查,分析桥梁病害产生的原因,为桥梁的加固和整治工作提供了合理依据. 相似文献
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6.
为研究含裂纹加筋板的极限拉伸强度,本文建立一系列不同长细比、不同裂纹长度、不同裂纹位置的含裂纹加筋板有限元模型,并基于J积分理论对其在单轴拉伸载荷下的极限强度进行了计算。结果发现含裂纹加筋板极限拉伸强度随加筋板长细比的增大略有减小,但减小的程度并不明显;含裂纹加筋板极限拉伸强度随裂纹长度的增大而减小,且减小的幅度逐渐增大;加强筋上的裂纹对含裂纹加筋板极限强度的影响小于底板上的裂纹,而裂纹同时出现在底板和加强筋上时对含裂纹加筋板极限拉伸强度的影响最大。表明含贯穿型裂纹的加筋板在单轴拉伸载荷下的剩余强度对加筋板长细比不敏感,而对裂纹长度较为敏感。 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
8.
提出了一种用于轨道交通车辆系统维修决策的RCM(以可靠性为中心的维修)可靠性评估的新方法。针对轨道交通车辆系统故障机理复杂,影响因素冗多,提出基于RCM、PHM(故障预测与健康管理)和数据挖掘算法相融合的方法来构建系统的维护决策模型。与传统方法的区别在于,该方法能够更精准地定义维护模型,并获得系统的最优维护间隔,计算效率高,适用于复杂状态系统的可靠性计算。该方法可有效降低传统RCM的维护不足现象,降低运维成本,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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10.
������ѩ�ڳ��е�·��ͨ��ͻ���¹�Ԥ�� 总被引:1,自引:0,他引:1
�����£��̹����������ԣ���¶¶ 《交通运输系统工程与信息》2016,16(6):216-221