首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   18003篇
  免费   354篇
公路运输   4921篇
综合类   4910篇
水路运输   4403篇
铁路运输   3560篇
综合运输   563篇
  2024年   11篇
  2023年   51篇
  2022年   325篇
  2021年   525篇
  2020年   397篇
  2019年   119篇
  2018年   173篇
  2017年   158篇
  2016年   224篇
  2015年   465篇
  2014年   725篇
  2013年   930篇
  2012年   1069篇
  2011年   1336篇
  2010年   1404篇
  2009年   1561篇
  2008年   1502篇
  2007年   1868篇
  2006年   1794篇
  2005年   1155篇
  2004年   361篇
  2003年   290篇
  2002年   234篇
  2001年   332篇
  2000年   341篇
  1999年   196篇
  1998年   142篇
  1997年   106篇
  1996年   142篇
  1995年   81篇
  1994年   76篇
  1993年   63篇
  1992年   47篇
  1991年   41篇
  1990年   35篇
  1989年   24篇
  1988年   19篇
  1987年   6篇
  1986年   13篇
  1985年   4篇
  1984年   11篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。  相似文献   
2.
Zhang  Dapeng  Wang  Xiaokun  Holguín-Veras  José  Zou  Wei 《Transportation》2019,46(6):2291-2308
Transportation - Design of effective freight policies requires a comprehensive understanding of freight agents’ interactions. A critical component of the interaction is the freight...  相似文献   
3.
Wang  Yongcheng  Wong  Yiik Diew  Goh  Kelvin 《Transportation》2021,48(2):699-721
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic...  相似文献   
4.
Tsai  Ming-Chih  Merkert  Rico  Wang  Jiana-Fu 《Transportation》2021,48(3):1503-1521
Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and...  相似文献   
5.
为探究新冠肺炎疫情下交通防控政策对长沙市人口流动的影响,本文根据长沙市在新冠 肺炎疫情期间颁布的交通防控政策和疫情实时防控情况划分防控阶段,基于百度迁徙大数据,利 用双重差分模型,识别长沙市不同阶段的交通防控政策以及量化防控效果,分析交通防控政策对 长沙市人口流动的影响。结果显示,长沙市在交通管制阶段,平均人口迁出强度、平均人口迁入 强度及城市内部出行强度分别下降了83.68%、69.24%及59.74%,有效地控制了人口流动,降低了 疫情扩散危险。在交通恢复阶段,长沙市人口流动强度逐渐反弹,城市内部出行强度基本恢复到 2019年同期水平。本文研究结果显示了交通管制对疫情扩散限制的有效性,为常态化疫情防控 下精准防控政策和复工复产政策制定提供参考。  相似文献   
6.
7.
通过分析轨道交通信号系统的基本控车原理,结合车辆牵引制动系统的特点,找出信号与车辆配合控车存在的难点,提出改善列车运行舒适度的可行性方案,并进行探讨。  相似文献   
8.
高比能兼具功率密度的电池在特殊国防军用领域有着极高的应用价值.锂氟化碳电池作为目前比能量最高的一种锂/固体正极电池,具有在水中兵器电源中进一步发展的潜力.本文采用不同电极参数组装的锂/氟化碳软包电池,对其倍率放电性能进行试验并分析,最后得出不同电极参数对电池性能的影响.  相似文献   
9.
快速路系统是城市路网主骨架的重要构成部分,其主通道作用能否充分发挥,常受制于瓶颈路段通行能力.在快速路隧道路段车道缩减情形下,分析隧道路段的道路条件,从交通检测大数据提取交通流时空分布特征,选用Greenshelds交通流模型,分车道标定模型.对比隧道路段与紧邻的普通路段各车道通行能力差别,评估隧道路段车道期望通行能力、运行通行能力;比较渐变缩窄与信号控制两种模式缩减车道的通行能力差异,提出兼顾通行量最大化与路权公平的信号控制改善方案.验证了:车道通行能力自内向外衰减;运行通行能力比设计通行能力低;提出的信号控制改善方案可提高通行能力3.4%.  相似文献   
10.
师慧倩  汪浩 《船电技术》2021,41(8):53-55
根据用户需求进行艇用励磁变阻器设计.根据功能需求,对电阻器、触头板及操作机构进行设计.温升、寿命、冲击、振动等多组试验验证表明,变阻器可靠性高,耐机械磨损性能好,设计满足客户需求.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号