全文获取类型
收费全文 | 33149篇 |
免费 | 557篇 |
专业分类
公路运输 | 9159篇 |
综合类 | 8463篇 |
水路运输 | 8273篇 |
铁路运输 | 6807篇 |
综合运输 | 1004篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 504篇 |
2021年 | 895篇 |
2020年 | 709篇 |
2019年 | 196篇 |
2018年 | 300篇 |
2017年 | 296篇 |
2016年 | 419篇 |
2015年 | 803篇 |
2014年 | 1317篇 |
2013年 | 1677篇 |
2012年 | 2005篇 |
2011年 | 2450篇 |
2010年 | 2528篇 |
2009年 | 2834篇 |
2008年 | 2672篇 |
2007年 | 3496篇 |
2006年 | 3227篇 |
2005年 | 2231篇 |
2004年 | 701篇 |
2003年 | 577篇 |
2002年 | 487篇 |
2001年 | 663篇 |
2000年 | 640篇 |
1999年 | 352篇 |
1998年 | 299篇 |
1997年 | 228篇 |
1996年 | 250篇 |
1995年 | 164篇 |
1994年 | 157篇 |
1993年 | 127篇 |
1992年 | 95篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 72篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 234 毫秒
1.
2.
选用颗粒状TiC和条状TiB复合增强的钛基复合材料,在300℃环境温度和不同载荷下的干滑动摩擦磨损行为及其磨损机制进行研究.利用SEM、ESS、XRD等分析手段,对磨损面、剖面,磨屑等进行观察与分析;总体上复合材料磨损率降低,且增强相含量高的磨损率也低,摩擦系数小而稳定.磨损表面存在氧化物,存在磨屑脱落后的痕迹,从磨损剖面可看到一定厚度的塑性变形层及磨损过程中形成的摩擦层,对磨屑的研究中看到,小载荷时形成尺寸不超过10μm的氧化物粉末磨屑、随载荷增加开始形成10~ 25 μm的粒状磨屑、甚至出现尺寸更大的片状剥落磨屑,从而分析得出,小载荷时以氧化磨损为主,存在轻微的磨粒磨损,载荷较大时则以剥层磨损为主,并存着轻微的氧化磨损. 相似文献
3.
本文阐述磁力轴承用PWM功率放大器的实现原理,推导传递函数,理论上分析了功放电流纹波特性并推导电流纹波的数学表达式,建立了基于PSIM的功放仿真模型,依据奈奎斯特稳定判据对PI参数进行设计并进行验证,在软件中对功放的纹波特性进行仿真,并与理论分析进行对比.仿真表明在相同母线电压下,三电平功放比两电平功放纹波小很多. 相似文献
4.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
5.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
6.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
7.
Transportation - Design of effective freight policies requires a comprehensive understanding of freight agents’ interactions. A critical component of the interaction is the freight... 相似文献
8.
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic... 相似文献
9.
大型体育赛事开闭幕式的人流、车流高度集中,对服务水平保障要求严格,媒体关注度较高.基于多项大型体育赛事开闭幕式交通组织方案编制和实施过程的思考,探讨开闭幕式交通需求的特点与挑战、交通组织策略、方案评估方法和指挥体系.指出开闭幕式交通组织策划需根据仪式流程,安保政策,各客户群体起讫点、出行时间和服务模式等,采用交通模型和仿真方法,评估不同方案下高峰时段道路负荷、人流负荷,并发现风险区域.据此构建开闭幕式交通策划的步骤和方法框架,阐述各步骤的分析方法.研究证明,针对开闭幕式交通特点,采用科学的交通组织策略、系统的方案评估和优化方法,构建高效的指挥架构,持续的团队磨合及演练是开闭幕式交通组织成功的关键. 相似文献
10.