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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
2.
CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性. 相似文献
3.
为促进内地和香港特别行政区经济的共同繁荣与发展,加强双方与其他国家和地区的经贸联系,内地与香港特别行政区代表自2002年1月25日起,经过多轮磋商,于2003年6月29日在香港达成《内地与香港关于建立更紧密经贸关 相似文献
4.
邹太平 《筑路机械与施工机械化》1991,8(1):12-19
前言为了适应水泥砼路面发展的需要,特别是为了满足高等级公路路面质量要求,加快施工进度,我局于1987年从德国弗格勒(VOGELE)公司引进一台 SENIORVOGELE 水泥砼摊铺机.并于1989年7月在安徽全椒,合肥—周庄段高等级公路上投入使用.进行9m 宽,24cm 厚的一次和分层摊铺,以及用多组级配的试铺,对弗格勒砼摊铺机进行考验.在使用过程中,我们从机械配套,人机配合,操作方法等方面不断总结,使该机较为满意地承担起312国道高等级砼路面的施工.在此谈一点体会. 相似文献
5.
6.
改革开放以来,市场经济为体育市场带来了无限生机,武术产业也在这一大环境中得以迅速发展。本文在研究市场经济条件下武术产业的特点及现状的基础上,提出了有利于武术产业稳定发展的对策。 相似文献
7.
自McClelland在20世纪70年代初提出胜任力的概念以来,胜任力的理论研究和应用随即风靡美、英、加等西方国家,并成为20世纪80年代一个前沿的管理理念。本文通过探求胜任力以及其在人力资源管理中的重要作用,针对我国中小型企业管理模式传统,管理方式僵硬等特点,提出了胜任力在我国中小企业人力资源管理中的几种应用模式,并且对企业在建立有效的人力资源管理模式中应当注意的一些问题进行了分析。 相似文献
8.
推广应用有机硅低表面能防污涂料、水性涂料、厚浆型涂料、通用底漆,降低甚至消除船舶涂料中有害物质对人和环境负面影响,减少有机废料的产生,节省各种资源的消耗,促进绿色造船的发展。 相似文献
9.
1997年东南亚金融危机以来,对该地区汽车工业带来了相当的影响,日本也未能幸免.由于日本国内汽车市场疲软,汽车销量下跌,多数企业经济效益滑坡,一些厂家财政出现赤字,生存受到危胁. 相似文献
10.
深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小,重量轻,且具有低转速、大扭矩的工作特性;控制系统要求收放绳能自动检测、显示,极限绳长时能自动控停、报警,且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。 相似文献