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舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式,也就是时间-能量综合最优控制意义重大,本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间-能量综合最优性能指标,证明了综合最优解的结构,并进一步提出了“预测平均动态理论”概念,应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合,最终设计了反馈形式的时间-能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。 相似文献
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介绍了吉林长晖公路K115 530~K116 176处高边坡的不良地质情况及对该高边坡采取的加固措施,重点介绍了新型压力分散型预应力锚索加固高边坡的机理、施工工艺及锚索测试试验技术,可供同行们在处理同类型问题时参考. 相似文献
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对立交线形动态拖动设计的几个关键技术进行论述.分析了缓和曲线计算精度,提出了动态拖动模式设计模型,以及约束满足条件下的非线性方程组的数值解算法. 相似文献
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本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法,利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报,在物理仿真系统中取得满意的结果。 相似文献
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用有限时间热力学方法分析恒温热源条件下实际回热式布畦顿循环的功率密度特性,计入工质与高,低温侧换热器的热阻损失,压气机,涡轮机的不可逆压缩和膨胀损失,以及管路系统中的压力损失,导出了功率密度与压比间的解析式,并通过数值计算将对应于最大功率密度时的一些参数与对应于最大功率时的同样参数进行了比较。 相似文献
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该文讨论柴油发电机组U型基座振动模态有限元计算方法和基本实现过程,并结合测试数据对计算结果进行了比较和分析。 相似文献
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该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。 相似文献
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本文简要地介绍了国内第一套用于柴-柴联合动力系统运行控制技术研究的CO-DAD物理模拟实验装置,并用MATLAB/Simulink建立其数学模型及在此基础上进行了动态仿真。 相似文献
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该文研究用BP神经网络建立船舶主柴油机模型的方法,并对BP算法进行了改进,提出了一种动态优化学习率的方法,对6L80MC柴油机实际数据用BP网络进行计算的结果表明,该算法能有效地建立船舶主柴油机模型。该模型已成功用于船舶主机遥控仿真系统中。 相似文献
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该文介绍了化学品运输船的发展历史和结构设计特点及安全规范。由统计资料回归出一套新的主尺度计算公式 ,该公式经实验证明效果较好。该结果可用于船型初步方案设计和新船的报价和合同设计。 相似文献
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