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张薇  马丹  刘军先  任卫武 《船电技术》2002,22(3):51-53,64
协作是适应环境的一种方式,agents通过修改自身的意科来达到协作的目的,本文建立了一个具有规划和通讯能力的agent模型,以及基于这些关系的协作策略使规划协调一致的通讯和协商框架。  相似文献   
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