小型自然循环蒸汽发生器水位控制特性分析

针对小型立式自然循环U形管蒸汽发生器,提出基于经典PID控制理论模型的二回路侧水位控制方块图和数学模型,并采用RELAP5程序建立含水位控制的蒸汽发生器热工水力瞬态分析模型,研究了10%FP阶跃降升负荷、大幅度阶跃降升负荷2种情况下蒸汽发生器的热工水力动态特性,分析了水位控制方案的可行性。结果表明,所设计的水位控制系统以及PID整定参数取值基本满足功率运行控制需求,但由于影响两相流水位因素的多参数复杂性,使得某些负荷下水位控制系统带有一定的非线性特征,在工程上标定水位和给水流量时需要重点关注。     

航标浮鼓防碰撞浮架的研制

通过在Ф2400航标浮鼓上建立可以防碰撞的弹性结构，使航标浮架被撞受损频率降低50%，降低了航道维护成本。     

重载铁路再添科技之翼 实现朔黄铁路强企梦

最近,“十二五”国家科技支撑计划“轴重30吨以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制”项目子课题——重载铁路30吨轴重实车综合试验,在朔黄铁路公司管内北大牛站·回凤站区间,历经数月的前期准备和22天的现场试验,取得圆满成功,这在我国既有铁路运营线上尚属首次。     

向莆铁路——从内陆到海洋之最美高铁

9月26日上午9时,南昌西站与福州站同时首发南昌西至福州D6503次和福州至南昌D6502次的动车组列车。9时10分,莆田站首发开往南昌的D6558次的动车组列车。9时36分,三明北站首发开往福州的D6541次动车组列车。标志着向莆铁路正式开通。     

浅谈机车“6A”防火监控子系统工作原理及其应用

影响机车行车安全的因素有很多,其中故障活件可能出现在走行部、机械间电器或者受电弓等设备。如果机车自身发生火灾,更是一种难以控制的安全隐患。如何实时监控机车的烟雾报警情况是掌握机车安全信息的重要事项。本文重点介绍了机车6A系统防火监控子系统,和感烟探测器的工作原理,提出了一些建议。     

利用BP神经网络预测钢材单位挤压力

以钢材中C和Cr的成分、变形程度和单位挤压力的关系为研究对象，在Matlab语言环境下，以正挤压试验数据作为训练和预测样本，用5节点的单隐含层BP型神经网络对钢材单位挤压力进行了预测。结果表明，采用正交试验和人工神经网络相结合的方法来预测单位挤压力是有效和可行的。     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

日产350Z运动乘用车技术简析

熟悉“极品飞车”游戏的朋友一定对游戏中那辆动感的小车过目不忘。对,那就是日产350Z。在这款高度仿真的游戏中,日产350Z带给大家无穷的驾驶乐趣。而在现实中,驾驶它也一定会给驾驶者带来不小的惊喜。由于日产Z系列乘用车拥有像欧洲车一样迷人的外形、美国车一样惊人的动力,所     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

牵手泰乐玛 金旅客车安全加码

国内城市拥堵,车辆启动、制动频繁,刹车次数多。配置一款性能可靠的缓速器能延长刹车片3—7倍寿命,有效减少车辆维修、营运费用。更重要的是,它能使车辆行驶更加安全,减少交通事故的发生。可以说,缓速器是一个投资较高、回报更高的产品。金旅最新推出的10米一层半客车标准配置泰乐玛缓速器,为新车的安全性再加一码。强强联合