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可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况:(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。 相似文献
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高校实习基地建设模式研究与实践 总被引:4,自引:0,他引:4
吴国栋 《华东交通大学学报》2007,24(Z1):117-118
针对高校实习基地建设情况,分析了高等学校实习基地的现实状况,探讨了当前实习基地建设模式及可行方法,为实习基地教学运行管理提供了实践经验. 相似文献
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从理论上推导了内燃机处于突发工况时,转速波动的变化规律和计算式,并介绍了计算实例和内燃机瞬时转速的测试结果,为设计,改进内燃机提供了有益的依据。 相似文献
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为深入开展船舶电力推进技术研究,设计了船舶电力推进模拟器监控系统.本系统采用分布式远程L/O模块完成现场数据采集,工控机实现系统的监测与控制,RS-485总线完成数据传输,监控软件应用Delphi编制.监控系统完成数据采集、推进控制以及故障处理,实现与实船相似的电力推进仿真. 相似文献
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HX_D3B型交流传动电力机车空气制动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
HXD3B型交流传动电力机车空气制动系统采用微机控制的CCBII电空制动系统。文章介绍了该系统的组成及各部分的功能,同时与HXD3型机车空气制动系统进行比较。该机车借鉴了HXD3型机车的运用经验,系统设计更加合理、完善。 相似文献
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