洛湛线DK261+720～DK261+870线路右侧山体滑坡整治施工技术

通过分析洛湛线DK2 61+72 0～DK2 61+870线路右侧山体滑坡的特点 ,确定综合整治滑坡的有效方案 ,针对性地阐述滑坡整治的施工方法 ,吸取滑坡发生的教训 ,总结整治滑坡施工的经验     

沉降观测中的误差及降低误差的方法

沉降观测是现代信息化施工技术中的关键内容之一。在全面总结分析沉降观测过程中误差来源及原理的基础上,提出了有针对性的误差降低或消除方法,并指出实际操作过程中,应遵循"五定"的观测原则,以降低观测误差。     

齐岳山隧道大型充填溶腔处理施工技术

齐岳山隧道进口段有大小溶洞100多个,在DK362+277处的是一个大型溶腔。该处发生了大型突泥、突水,整治此溶腔上半断面前采取108大管棚注浆超前预加固,开挖后全环格栅、网锚喷临时支护,达到了预期的处理效果。     

基于深度Q网络的轨道交通客流控制

针对高峰时期城市轨道交通因有限运能,不足以满足乘客出行需求而引发的安全问题,需要采取客流 控制策略来调节进入车站的客流量,以缓解车站拥挤。提出一种基于强化学习深度 Q 网络的多站协同控制模 型,用来优化每个车站在一定时间内的进站量,以最小化地铁车站乘客的站台超限量、平均等待时间,提高 客流控制强度的综合效益。以北京地铁八通线为例进行仿真实验,验证该方法的有效性。仿真结果表明,所 提出的模型可以在客流控制强度较低的条件下有效地降低乘客等待时间,提高乘客出行效率,有助于缓解车 站的乘客拥堵。     

基于虚拟弹簧阻尼的智能车辆路径预瞄跟踪控制

针对智能车辆的路径跟踪控制问题,基于虚拟质量-弹簧-阻尼(MSD)模型以及驾驶员预瞄理论,设计了一种路径跟踪控制方法.首先,利用脉冲响应法对虚拟MSD模型的运动响应进行求解,得到不同工况下车辆的状态响应,并获得前轮转向角的控制函数;随后,结合路径跟踪的稳定性和快速性要求,建立系统性能函数,得到虚拟MSD模型最优参数;最...