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利用TP801单板机对操舵仪实现自动控制,该系统不仅完成随动、自动双通道控制,而且应用“双模控制”的原理,改进常规的控制算法,从而保证航向自动控制的稳态要求,改善了系统的动态品质,且结构简单,便于调整和操作。 相似文献
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阳(平关)安(康)铁路位于陕西省南部,沿线地质条件复杂,灾害种类多且规模大,对行车安全的威胁与日俱增。为了解地质灾害对铁路运营安全的影响,同时也为后续的安全风险评价以及整治防范提供现场资料,在大量野外实地调查与资料整理的基础上,详细介绍和分析阳安铁路地质灾害的类型、分布以及成因,并借鉴既有线路灾害的整治经验,提出相应的防治措施。结果表明:崩塌、溜坍是阳安线主要的地质灾害类型,同时滑坡与泥石流也是不可忽视的地质灾害;由于铁路沿线多位于山区,复杂地质条件以及大气降水是诱发地质灾害的主要因素。 相似文献
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