大型养路机械施工现场人员安全预警系统技术研究

为提高大型养路机械施工现场人员安全管理水平,消除人员设备侵入邻线、工作装置碰撞等安全隐患,研发了大机施工现场人员安全预警系统.该系统融合多层激光雷达、超宽带、物联网等技术采集的多源数据信息,构建大机施工人员防撞模型,对安全隐患进行及时预警,保障施工人员安全.该技术的主要创新点包括:不依赖卫星与公共网络,基于多源数据融合...     

道岔钢轨铣削精度在线检测技术

采用非接触式测量技术,通过分布在被测钢轨两侧的传感器扫描钢轨断面,由计算机处理软件进行数据采集和分析处理,将最终结果与设计值进行比较分析,对钢轨铣削精度予以评价。利用数字处理技术,由协议转换模块实现检测系统与移动式镗铣床数控中心之间的数据交换,实时获取铣削工装精确位置;采用机械结构紧凑、便于装拆与维护的传动机构,实现测量装置的横向和垂向调整,保证在线检测系统与铣削工装互不干扰。通过数字处理和集成技术,实现道岔钢轨断面尺寸的自动化检测和精细化管理。     

基于智能感知技术的自轮运转设备管理系统研究

针对自轮运转设备在运用和检修中存在的不足与安全隐患,本文提出了基于智能感知技术的设备管理系统。通过构建一体化、集成化信息传输平台,搜集车辆运维过程中的数据及故障信息,建立关键零部件状态评价样本数据库和数学模型,对采集到的数据进行挖掘、抽取和智能化分析,实现设备全寿命周期数字化管理、关键部件状态监测等功能。该管理系统已在朔黄铁路自轮运转设备管理中应用,在提高了自轮运转设备智能化运用及管理水平的同时,有效降低了设备运维成本。     

临时维修用多功能捣固车技术研究

针对铁路工务段组织临时维修作业时人员上道频繁、劳动强度大、作业质量差、效率极低等问题,研制出一种适用于工务段临时维修的多功能捣固车.该车由捣固主车和镐窝回填车组成,具有线路与道岔测量、起拨道捣固和镐窝回填功能.多功能捣固车主要适用于工务段对大机捣固空白区域或站场、支线进行线路维护,在保障机械化、精细化捣固作业质量的同时...     

基于三点激光准直原理的轨道几何参数测量技术

针对既有激光准直系统存在激光弦抖动现象和人工测量无法直接检测轨道中长波平顺性的问题,为进一步提高轨道几何参数测量精度,结合捣固车现场实际作业模式,提出发射车+接收车+接收车的“一发两收”模式,开展基于三点激光准直原理的轨道测量技术研究。通过激光弦、轨距、超高、里程计等多传感器数据融合,测量轨道内部几何参数;构建三点式激光准直矢距测量模型,解决了激光弦抖动漂移误差问题;采用接收车跟随自走行技术,提高了测量效率。现场试验结果表明：使用三点弦技术方案测量得到的轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道内部几何参数满足现场使用的误差要求,可为数字化、智能化捣固提供数据支撑。     

钢轨断面轮廓检测技术研究

为满足铁路部门不同的市场需求,在充分调研国内外钢轨断面轮廓检测技术的基础上,研制了基于光学成像原理的钢轨断面轮廓动态检测设备,并对基于激光三角测距原理的静态检测设备的研制进行了探讨。动态检测设备主要适用于铁路钢轨断面轮廓病害的快速查找;静态检测设备则适用于铁路钢轨,特别是道岔区域钢轨轮廓的智能化、高精度检测,利于铁路部门精细化检修。     

捣固车前端轨道偏差自动测量技术研究

提出了一种适用于临时维修作业捣固车的前端轨道偏差自动测量技术方案,测量系统采用惯性导航系统测量原理,结合智能化、集成化测控技术,搭载于捣固车上同步进出作业区间。利用测量系统在捣固车作业前后对施工区段进行轨道几何参数测量与数据处理,指导捣固车精细化作业的同时,保证捣固与测量同步,有效解决传统模式存在的人工上道频繁、效率低、劳动强度大等问题。选取试验线进行快速且多次测量,自动计算获取轨向、高低、轨距、超高、高程等轨道几何参数,且各参数重复性偏差均达到指标要求。     

配砟整形车智能避障系统研究

针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统.该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成.该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知.获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最...     

自轮运转设备运营维护智能化技术北大核心

根据朔黄(朔州—黄骅)铁路自轮运转设备与车辆运营维护的需求,为了实现状态修、精确修、预防修的目标,提出了设备运营维护智能化的整体系统架构和功能部署方案,构建了自轮运转设备运营维护系统。该套系统从环境、管理、人、机器四个方面进行考虑,重点介绍了机器因素的相关理论方法。该套系统通过机器学习历史的故障样本信息,及时对设备状态进行预测、预警,减少维修成本,提升设备自感知能力,解决目前设备在实际运营维护过程中出现的问题。     

激光长弦轨道检查仪在京沪高铁病害整治中的应用

随着京沪高铁的开通运行,解决线路长波不平顺将是工务部门在线路维护中的首要任务。传统的测量手段存在精度差、劳动强度大、效率低等问题,而进口设备则过于依赖CPⅢ网,且效率偏低。激光长弦轨道检查仪利用激光准直技术,直接对轨道线路进行100～200 m波长的不平顺进行检测,检测结果既包含长波不平顺参数,又有10m弦(或20m弦)短波不平顺参数,既降低劳动强度,又提高工作效率,为工务部门解决线路长波不平顺提供新的科学手段。