动态检衡车运用专家系统初探

从日常动态轨道衡检定任务的特性及发展要求出发,针对目前检定任务增加与检定资源投入不足的矛盾日趋尖锐的形势,提出了建立智能化的动态检衡车运用专家系统的思考。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

工程施工总承包模式下的分包管理策略

针对目前我国工程施工总承包模式中分包管理存在的问题,从施工阶段分包商的引入和管理出发,阐述工程分包管理的主要策略;针对分包商的综合能力评价建立相关模型,对分包商实行分级管理,为科学、合理地选择分包商提供依据;提出现阶段我国总承包模式下施工管理的对策,可供工程施工总承包企业参考.     

农村家庭教育的现状与思考

章从当前农村家庭教育出现的令人欣喜的趋势以及令人忧虑的问题两方面入手，概述了农村家庭教育现状；总结了对孩子健康成长诸多天然优势，对如何提高农村家庭教育水平进行了积极探索．提出了建设性的建议。     

基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。     

物体出水近自由面瞬态流场的试验研究

本文采用PIV测试技术对物体出水近自由面瞬态流场进行了探索试验研究。PIV试验从流场环境定量化分析的角度，给出了物体出水近自由面的瞬态历程，为全局了解物体出水的复杂流动机理提供了一种细观手段。     

混凝土搅拌站废水掺入率对混凝土强度的影响研究

现阶段,我国建筑行业材料消耗仍以混凝土为主,大量混凝土的制造会随之产生较多的搅拌站废水,大量搅拌站废水的处理与存放成为了亟需解决的问题。以长沙某搅拌站废水为原材料,以废水的掺入量为变量,通过改变混凝土用水的取代率,研究了混凝土搅拌站废水不同取代率对C30、C40、C50混凝土强度的影响,结果表明：混凝土强度随废水掺入率呈先增后降的趋势,3种混凝土中废水掺量的最佳取代区间为30%～50%。     

水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析

基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。