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介绍了一种用于地铁接触网综合检测的车辆,该车辆设有增强型接触网动态检测装置、接触网侵限物体检测装置、固定作业平台、剪刀式作业平台、绝缘子清洗设备等. 相似文献
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目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。 相似文献
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为在城市轨道交通车辆基地BIM设计中对可活动设施设备进行实时、快速的碰撞检测,以提高BIM设计效率和准确性,文章提出边界静态化运动碰撞检查方法,通过为可活动设施设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性,在BIM设计程序中自动生成关键位点虚拟形体,再对这些虚拟形体进行静态碰撞检查以获得运动碰撞检查结果;最后从形体复杂度指数、检查时间2方面对该方法的可行性进行分析,以期为后续相关设计和检查提供借鉴和参考。 相似文献
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随着伺服控制系统逐渐趋于复杂和对伺服控制系统仿真要求的不断提高,传统的方法已经不能满足需要,用HATLAB软件对其进行仿真分析是一个全新的思路.本文以机液伺服控制系统为例,建立数学模型,并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究,可以方便地对其动态特性进行仿真. 相似文献
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