舰艇导航技术的设备与发展

舰艇导航技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外舰艇导航技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇导航技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇导航技术的性能及其特点,最后论述了舰艇导航技术的发展动向与分析.     

关于集运船舶维修保养体系的思考

根据上海环卫集运系统的特点,借鉴船舶机械计划保养系统(PMS)检验的相关内容,结合集运船舶的实际情况,提出适合环境物流集装箱运输船舶的周期性维修保养计划,研究集运船舶维修保养清单体系,以使环卫集运船舶始终保持在良好的技术状态,保障环卫集运系统安全有效运行的实际需要。     

标绘台标绘路径选择算法设计与实现

海图作业标绘台系统是航海作业与作战系统的重要设备,该设备具有战场态势显示,航迹记录等功能。能够记录、标绘自网络接收到的目标点信息,并将该信息交给海图标绘计算机,后者自动完成标绘动作。传统标绘台不会对输入点集合进行处理,标绘目标点的顺序就是传人的目标点的顺序,该顺序往往并不利于标绘操作。不好的顺序往往造成标绘时间长,标绘效率低的缺点。要提高标绘效率就需要对目标点集合进行合理的排序,选择出合理的标绘路径。文章研究参考了现在已有的路径选择算法,分析了它们的应用范围。通过数学分析,文章设计了一种局部最优的路径选择算法,并且给出了这个算法的C语言实现。通过在一些目标点集合上进行验证,该算法是可行的。该算法是局部最优的,而非全局最优的,在这是该算法需要改进的地方。     

细小工业管道管外机器人系统

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动 ,携带一种或多种传感器及操作器 ,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下 ,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统 ,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统 ,分析了样机的主要结构和工作原理 ,总结了管外机器人的特点 ,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用     

海上遇险漂流目标跟踪系统研究探讨

快速准确地实现海上远程遇险目标的定位与跟踪是海上救援工作的重点,也是国际海上搜救领域的工作难点。通过对海上遇险漂流目标跟踪系统关键技术研究问题的探讨,提出基于运动学和海洋动力学联合建模思路,以及应用新型智能信息处理技术研发具有自适应性能的漂流目标轨迹融合预测模型与跟踪方法。在总结现在海上漂流目标跟踪研究情况的基础上,指出存在的主要问题,提出一套比较完整的研究思路,为新型漂流目标跟踪系统的研发提供有效的借鉴和众多有益的建议。     

基于人工智能技术的船舶碰撞桥梁安全隐患预警系统研究

船舶碰撞桥梁事故对桥梁结构和船舶操作安全构成严重威胁,为了提高桥梁安全性、促进航运畅通,依托“基于人工智能技术的船舶碰撞桥梁安全隐患预警监测科创项目”建设,进行船舶碰撞桥梁预警监测技术的研究。该项目采用激光雷达、视频、AIS、大数据、人工智能等技术,实时采集桥梁净空、船舶航速航向、水文气象等动态数据,基于船舶行驶轨迹预测、超高识别、超载识别和多源融合船舶识别等智能算法,为船舶超高、船舶超载、船舶偏航、船舶躺航等威胁航行安全行为提供预警服务,有利于海事部门加强对船舶通过桥梁过程的安全监管,减少船舶碰撞桥梁安全事故的发生。     

纯方位定位中观测站布局优化研究

本章分析了两个观测站之间基线长度一定的情况下,观测站布局对目标纯方位定位精度的影响。采用定位的圆概率误差（CEP）为优化对象,推导出了观测站和目标辐射源在什么样的几何布局条件下,圆概率误差最小,即定位精度最高。通过Matlab仿真,进一步验证了结论的正确性。     

数据链:现代战争的战力倍增器

高速数据链可在有限带宽下,以标准化的方式实时传输战场信息,满足各作战平台及时共享信息的需要。数据链的广泛应用使战场透明度大大提高,军队作战能力得到倍增,已成为现代网络中心战中重要的一环。文章介绍了国外各种主流数据链的战术技术性能及特点、使用配备情况,并分析了数据链技术的发展趋势。     

真空集便装置抽真空过程节能设计研究

旅客列车真空集便装置的能耗大部分来自于抽真空过程,其耗气量是系统的关键指标.阐述了不同类型真空集便装置的真空发生原理、抽空体积、工作真空、系统结构及其对能耗的影响,并对如何减小耗气量提供了思路.