地面摄影测量技术在宜万铁路勘测中的应用

对地面摄影测量目前的发展状况进行综述,对其理论、方法及技术进行介绍,探讨地面摄影测量在铁路勘测设计中的应用,通过宜万线工程,总结地面摄影测量在工程建设应用中的质量控制及优化方法,同时,对宜万铁路地面摄影测量所得成果进行误差分析。     

数字水准仪及水准尺的检定与精度分析

阐述数字水准仪的测量原理及其读数方法,着重介绍数字水准仪的一些检定项目的方法。实验所用的仪器主要是徕卡NA3002、NA3003、拓普康DL 101C。针对数字水准仪进行一些精度分析的探讨。     

现行铁路测量规范中几个不可忽略的问题

现行铁路测量规范中部分说明、推导错误,规定条文不尽合理,对铁路测量有不利影响。对这些问题进行了论证、分析、提出了修改意见,可供今后修编规范时参考。     

改进铁路勘测流程和规范的探讨

现行铁路勘测流程中,航测外控和后续的初、定测是分开进行的,航测外控成果没有得到充分利用。提出改进后的铁路勘测流程:将航测外控、四等控制点加密、初测导线和定测交点等分属在4个阶段中的工作内容合并在 1个阶段完成,从一次布网的控制点直接测设中线,在航测模型上量测横、纵断面。     

基于改进BP神经网络的智能车纵向控制方法

针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明：相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。