公路工程养护机械租赁管理发展趋势的探讨

由于公路工程养护作业点多、线长、面广、任务繁重这一特点，造成了工程养护单位机械设备分布不均、种类较多、重复购置现象严重。设备调动困难管理脱节的矛盾，造成整体设备资源的浪费。设备闲置和急需的矛盾，有部分单位大型特种机械年利用率不到10％，还有的闲置无处可用，造成无形磨损，得不到充分的利用等待报废，设备的投资得不到及时回收，     

中国高速铁路动车组检修基地规模的计算方法研究

本文通过对国内外动车组检修修程、运用检修工作量计算方法的了解、分析，结合我国客运专线及提速线路设计工作的具体情况，提出了适合我国高速铁路动车段建设规模的详细计算方法。     

点连式驼峰优化设计

本文基于系统工程理论，将点连式驼峰调车场钩车溜放作业作为一随机过程处理，用概率论和数理统计等数学手段，研究驼峰溜放过程规律，其中主要为气候、车流和车辆溜放阻力等规律。运用数学模型，构成点连式驼峰作业动态仿真系统，自动设计峰高与连挂区纵断面。改变了过去静态计算的传统方法。     

大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置对列车走行性影响的研究

梁端伸缩装置是大跨度桥梁的重要组成部分,是容易受损的构件之一,对高速车辆的走行性影响较大。本文针对大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置,建立结构动力分析的有限元模型,通过多工况车-桥(线)耦合振动计算,分析梁端伸缩装置自身变形、安装误差及梁端折角等因素对列车走行性的影响,提出车辆平稳性和乘客对车辆振动感觉的评判标准,并进一步基于车辆的平稳性和乘客对车辆振动的感觉确定车速及梁端竖向折角限值。研究表明,车辆响应对梁端竖向折角较为敏感。     

大城市社会公共停车场选址规划模型研究

在考虑交通系统总体效益的基础上，采用数学分析的方法对社会公共停车场的规划布局进行定量分析，提出基于广义费用最小的最优社会公共停车场选址模型，以确定城市内社会公共停车场的合理布局，使城市交通系统总体效益达到最优。     

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。     

自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高,在装卸作业时司机的视觉有很多盲区,尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况,只能依据指挥人员的手势操作,生产效率低,容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞,存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用,从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环     

直角梯形斜梁桥荷载横向分布的研究

在通过对单距直角梯形斜梁桥的中横梁与主梁的相互作用进行分析的基础上，提出了荷载横向分布的计算方法。结合对单梁的分析，可以计算单跨斜梁桥的内力、反力与变形。通过算例，计算其荷载横向分布影响线，并分析了梯形斜梁桥与平行四边形斜梁桥，正桥间荷载横向分布的差异。