转向架电液踏面制动单元控制策略研究

针对轨道车辆现有制动方式在使用中存在的各种问题,文章提出一种转向架电液踏面制动单元技术方案,并分析了其主要控制策略。通过搭建AMESim仿真模型,对电液踏面制动单元的压力建立性能、稳压性能、防滑性能、节能性能以及制动冲击率进行仿真分析。结果表明：本方案具有优良的压力建立、稳压、防滑性能,满足地铁车辆制动冲击率要求,同时可大幅降低系统能耗。     

城市轨道交通车辆转向架双T型铰接式柔性构架动力学特性仿真研究

基于城市轨道交通车辆转向架双T型铰接式柔性构架方案,进行了与其相关的动力学特性仿真研究。通过建立柔性构架的仿真模型,分析柔性构架对扭曲线路的适应性及运行稳定性,研究了铰接橡胶节点刚度对动力学特性的影响。结果表明,相较传统刚性构架,所述柔性构架在具有较高线路扭曲适应性的同时,其运行稳定性并未明显降低。验证了该方案的可行性,并为其工程化运用提供了参考。     

主副构架铰接的主动径向转向架曲线通过性能研究

开发了一种主副构架弹性铰接的新型城市轨道交通车辆转向架,其轮对定位采用不对称悬挂,主构架上轮对纵向定位刚度小,副构架上轮对纵向定位刚度大。此新型转向架具有主动径向功能:转向架正向通过曲线时,作动器动作使得副构架相对主构架产生弯折角,并带动其轮对处于径向位置,提高了曲线通过性能;转向架反向通过曲线时,利用主构架轮对自身的导向特性实现曲线通过。此种转向架的曲线通过性能大大提高,并同时兼顾了其直线运行稳定性。     

轨道交通车辆主动径向系统故障导向安全策略研究

提出了1套适用于轨道交通车辆主动径向系统的故障导向安全方案。针对系统架构中列车级控制器、车辆级伺服控制器、车载线路检测硬件、动作执行单元等层级均进行了故障导向安全方案的策略研究,特别优选了1套主动径向系统动作执行单元技术方案。由此进一步增强了主动径向系统的安全性,为主动径向系统的工程化运用提供了参考。     

轨道车辆嵌入式主动径向执行单元设计及控制指令优化研究

为进一步推广主动径向转向架的工程应用,提出一种嵌入式主动径向执行单元设计方案。该方案将嵌入式主动径向执行单元内嵌于轴箱,简化了主动径向控制和纵向悬挂机构的结构布置,便于用户运维。同时,基于主动径向系统各轮对间的空间同步要求,提出了一种控制指令优化模式,并针对设计方案中液压齿轮泵流量死区特性对执行单元控制精度的影响,提出了该优化模式中控制步长这一关键参数的边界条件。最后通过试验验证了该优化模式的有效性。