水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

日产风度A33发动机电控系统故障检测(三)

8.曲轴位置传感器的检测 发动机上装有两种曲轴位置传感器:一是曲轴位置传感器(参考),位于(上)油底壳上(图11),面向曲轴皮带轮,用于检测上止点信号(120°信号);二是曲轴位置传感器(位置),位于油底壳上(图12),面向信号盘(飞轮)的齿牙(轮齿),用于检测曲轴位置信号(1°信号)。两种传感器均由永磁铁、铁饼和线圈组成。当发动机运转时,传感器与齿牙之间的间隙周期性变化,传感器附近的磁导率也相应     

VOLVO公司应用在重型卡车上的新技术

VOLVO公司是世界第二重型卡车制造商.该公司生产的重型卡车系列车型较多,1998～1999年,VOLVO公司投资55亿瑞典克郎(6亿欧元)完成了1997年之前生产系列车型的全部更新改造.更新改造后的VOLVO FM/FH卡车如今更为强大、完美,它是安全而舒适的世界一流卡车:涡轮增压中冷式发动机,全部达到"欧Ⅲ"标准,排放更低,耗油更低;新型自动换档方式,操纵灵活,降低油耗;行车记录仪,免提式GSM电话,电动加热、增宽20mm且通风的可调座椅,电控气候模拟系统,加长150mm的宽大驾驶室,充分满足了驾驶员各种情况下的不同需要.     

日本キハ126系列液力传动内燃动车组

在激烈的各种运输方式的竞争中，西日本铁路公司最近首次为地方铁路城市间运输开发了キハ126系列普通客运内燃动车组。此种动车组为双节动车(Mc1+Mc2)编组，总载客量为262人。动车组轨距为1067mm，最高速度为100km／h。每辆动车装用1台SA6D140-H-1型柴油机(331kW、2100r／min)和1台DW21型液力传动装置(液力变速1档、直结4档)。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。