基于YOLOv5的铁路接触网异物检测模型初步研究

接触网上附着的异物是影响铁路列车运行安全的一大隐患,在开行列车前需要检查接触网上是否有异物附着。目前,接触网异物检测主要依靠人工巡检,工作效率低,人力物力消耗大。文章通过建模实验,初步探讨利用基于深度学习的目标检测技术实现铁路接触网异物检测的可行性;构建了3种接触网异物检测模型：YOLO(YouOnlyLookOnce) v5模型、 YOLOv5+坐标注意力（CA,Coordinate Attention）改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型,利用包含鸟窝和轻质异物两种常见异物的接触网图像数据集,对这3种模型进行实验分析。实验结果表明,相比YOLOv5算法,对于检测鸟窝和轻质异物两种常见的接触网异物,YOLOv5+CA改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型具有更好的效果,且YOLOv5+ConvNext Block改进模型检测小尺寸目标的能力更强。     

Weak Isomorphism of Finite Group

On the basis of the quasi-isomorphism of finite groups, a new mapping, weak isomorphism, from a finite group to another finite group is defined. Let G and H be two finite groups and G be weak-isomorphic to H. Then G≌H if G satisfies one of the following conditions. 1） G is a finite Abelian group. 2） The order of G is p^3. 3 ） The order of G is p^n＋1 and G has a cyclic normal subgroup N = 〈a〉 of order p^n. 4） G is a nilpotent group and if p^││G│, then for any P ∈ Sylp （G）, P has a cyclic maximal subgroup, where p is a prime; 5） G is a maximal class group of order p4（p〉3）.     

2017款别克君越车组合仪表提示“维修AFL灯”

<正>故障现象一辆2017款别克君越车，搭载1.5 L发动机，累计行驶里程约为3万km。车主反映，车辆行驶过程中，组合仪表上AFL（自适应前照灯）故障灯长亮，且提示“维修AFL灯”（图1）。故障诊断接车后首先试车，故障现象与车主所述一致，此外还发现在起动发动机后，前照灯没有自动调整自检的动作，测试灯光，车辆所有灯光均可正常点亮。使用故障检测仪检测，在前照灯控制模块内存储有4个故障代码U1511、U1512、U1521、U1522（图2），其含义均为“与LIN总线上的设备失去通信”。查看维修手册中故障代码的具体信息，发现指向前照灯控制模块与左侧、右侧前照灯总成失去通信（图3）。