基于磁通-电流联合内环的磁悬浮控制方法研究

面向磁悬浮系统,提出基于电流-磁通联合内环的新型悬浮控制方法。分析表明,在内环中同时使用电流和磁通信号进行反馈时,系统是线性、时不变及完整的,可取得优于单独的电流环或磁通环的控制效果。研究磁通环的调试和标定方法,设计自适应型电流环,提出将磁通传感器线圈嵌入磁铁励磁线圈,解决磁通环的工程化实现问题。