保定市民办养老服务机构发展现状与对策分析

本文从解决养老问题的现实需要出发,结合民办养老服务的独特性,运用因素分析法,分析保定市民办养老服务机构的现状及改进措施,旨在推进养老服务体系的构建和完善,提升整个社会的福利水平。     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

携行外骨骼自适应虚拟力矩控制研究

在深入分析人的行为特征以及携行系统虚拟力矩控制机理的基础上,设计了非线性自适应控制器来克服摩擦及系统不确定性等非线性因素的影响。基于李亚普诺夫稳定性原理设计了自适应虚拟力矩控制器,并将其应用于下肢外骨骼的运动控制,理论分析及仿真结果证明了此控制方案的可行性及有效性。     

货车钩舌销孔内壁无损检测方法探讨

针对货车厂修时,如何发现13、13A钩舌销孔内表面缺陷,提出了相应的解决措施,保证了货车运行的安全性。     

13B型（三孔式）锻造钩尾框头部机加工工艺改进

<正>钩尾框是铁路货车钩缓装置的重要零件,其制造质量直接影响货车的运行安全。为提高货车钩尾框的机械强度,其制造工艺由铸造改为锻造。由于锻造钩尾框毛坯加工部位多,加工余量大,对其机加工又提出了更高的要求。1存在的问题钩尾框头部机加工时,常规是利用专用工装将钩尾框在数控铣床上定位,加工面与数控铣床的刀具垂直。由于刀具的直径直接影响其强度与寿命,通常采     

惯性导航系统原位标定技术

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。