旋转矩阵在焊接夹具调整中的应用

焊接试生产阶段有时需要对夹具进行调整,以提升车身尺寸精度。旋转矩阵将测点偏差向量转换为相应夹具定位单元的垫片调整量,可以指导夹具调整。运用C++编制了应用程序,可以计算出任意方向任意位置的定位单元垫片的调整量,提高了夹具调整和试生产效率。     

转臂式轴箱转向架一系悬挂等效定位刚度的分析

转向架一系悬挂横向刚度对车辆动力学性能及轮轨磨耗有重要影响。文章将轮对和两侧转臂轴箱作为一个整体进行研究,计算了转臂式轴箱转向架的一系横向定位等效刚度。得到了轮对在横向力作用下的轮对横摆、侧滚和摇头运动关系,它随轴箱定位刚度和结构尺寸参数的变化而变化。建立了2个转向架动力学仿真模型,其一系悬挂分别为转臂式轴箱结构定位和进行等效刚度计算后的简化定位结构。比较了两者的直线稳定性和曲线通过性,验证了轮对滚摆运动关系和横向等效刚度计算的可信,说明运用等效刚度建模仿真可行。