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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
2.
3.
采用高频感应炉对Al-Mn-Ti合金进行制备和研究,探究Ti含量及冷却速度对Al-Mn-Ti合金组织的影响.研究结果表明:未加Ti时,Al-Mn-Ti的合金组织由Al基体和T相准晶组成;加入Ti元素后,合金组织中出现花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18),随Ti含量的增加,花瓣状准晶增多,形状无明显变化;当Ti含量增加到7%时,组织中的Al基体消失,由T相准晶和花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)组成.随冷却速度增加,过冷度增大,花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)进一步生长形成树枝状的二次枝晶. 相似文献
4.
CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性. 相似文献
5.
6.
深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小,重量轻,且具有低转速、大扭矩的工作特性;控制系统要求收放绳能自动检测、显示,极限绳长时能自动控停、报警,且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。 相似文献
7.
提出集成电路在线功能测试中存在的一些问题并给出了相应的技术解决方案,其中包含了模拟集成电路数字化技术、分时分模块测试技术、隔离技术。这些技术涉及到测试程序的改进技术以及被测对象的特殊处理技术。 相似文献
8.
EFFECTOFLIGUSTRAZINEONHEMODYNAMICSOFMESENTERICCAPILLARYINHEMORRHAGICSHOCKINRABBITSYueYili;ChangLigong;ZhouHongwei;(Department... 相似文献
9.
京沪铁路电气化工程是我国铁路第六次大提速的重点工程。该工程要满足行车200km/h,达到高可靠、少维修的要求,采取提高接触网系统稳定性和电气连接性能、改善弓网关系、回流、接地及防雷等多项措施,应用预绞丝、化学锚栓、弹性补偿器等新技术,使京沪铁路电气化提速工程达到我国领先水平。 相似文献
10.
电子设备结构设计的维修性 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了电子设备结构设计维修性的基本概念,提出了本质维修性的新观点,强调了它对电子设备结构设计的重要性,详细介绍了提高电子没备结构维修性的基本原则和一般内容,讨论了模块化设计。 相似文献