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针对深海环境中的水压较高,水下连接器需进行湿式插合的需求,设计深海电信号连接器的动密封和水压平衡压力补偿结构.基于接触力学和材料力学中的悬臂梁结构理论,建立基于动密封前后两过程的连接器插合力数学模型,并通过ANSYS Workbench仿真软件获取试验原始数据,并验证该尺寸插合力数学模型的正确性.通过正交试验设计分析过盈量和摩擦因数对插合力的影响,结果发现,当摩擦因数取0.21、过盈量取1.1 mm时,动密封前过程插合力取最优.此外,采用多目标优化模型对冠簧结构和动密封后过程插合力进行优化,得到冠簧最佳尺寸、动密封后过程最佳插合力和最优化材料,为深海电信号连接器设计提供参考. 相似文献
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针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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航道条件对船舶航行可靠性的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
运用可靠性理论及回归分析来研究航道条件对船舶航行可靠性的影响,并建立其航道条件诸因素影响的可靠性模型,以提供驾驶员对航道条件影响船舶运行的直观认识,并为驾驶自动化提供数理模型。 相似文献
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城市公共加油站规划技术要求 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内目前涉及公共加油站规划管理的标准和研究文献较少,且针对性不强、管理尺度不一的问题,采用调查论证、定性分析、定量分析和经验总结的方法,对现有标准和文献存在的问题进行分析,并对广州地区近10年加油站规划、管理的实践经验进行总结.系统探讨城市公共加油站在选址定点、空间布局、用地面积以及内部平面布置等方面的技术要求,以建立与城市发展相适应、布局合理、竞争有序、功能完善的现化化加油站销售服务网络体系. 相似文献
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针对冷链物流系统中恒温液态食品罐车的热工性能测试实验的现状进行研究分析,指出了其中存在的问题。着重研究了液态食品罐车的热工性能测试内容,包括综合测控系统和外围硬件设备的设计。实际应用效果显示,构建的系统能够满足ATP标准的要求。 相似文献