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1.
2.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
3.
4.
以某并联式船舶混合动力系统作为研究对象,对系统中的船体、螺旋桨、天然气发动机、可逆电机和动力电池等主要部件进行参数匹配,研究基于逻辑门限值的能量管理策略.针对周期性作业船舶运行工况,研究不同动力电池初始荷电状态(SOC)条件下动力电池等效天然气消耗量、天然气发动机天然气消耗量以及系统等效天然气消耗量.结果 表明,在动力电池初始SOC为0.5和0.9的仿真条件下,系统运行模式受到动力电池SOC边界条件限制,系统等效天然气消耗量显著增加;相较于采用天然气发动机推进的船舶动力系统,所提出的并联式船舶混合动力系统可实现节省4.66%~7.00%的天然气消耗. 相似文献
5.
6.
中间站是铁路旅客运输中的一个重要组成部分,一方面为当地的经济发展和人民的出行提供便利,另一方面也在铁路旅客运输中疏解和均衡一部分客流发挥了不可替代的作用。但中间站因所处的地域不同,客流季节性比较强,现结合宿州站的旅客运输特点,浅谈中间站的旅客运输组织工作。 相似文献
7.
21世纪是新经济的时代,随着我国加入WTO,中国与世界的联系更加紧密,合作更加广泛.本次论坛以"新经济时代与世界海事合作"为主题,研究新经济对海事业发展的影响,探讨新形势下国内外合作的开展. 相似文献
8.
程超泽 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2002,10(4):24-29
我国处在社会经济转型与持续调整增长阶段,社会非稳定因素与日俱增,社会经济转型给整个社会带来进步与繁荣,也给社会带来冲突与动荡,但是,中国的社会经济顺利转型又必须在长期稳定的社会环境中才能进行,因此,保持政治稳定,社会安定是实现社会经济转型的前提。 相似文献
9.
关于Cn^4和Cn^5(n≡0(mod5))的邻强边色数和全色数 总被引:1,自引:1,他引:0
得到了Cn^4和Cn^5(n≡0(mod5))的邻强边色数和全色数. 相似文献
10.
建筑施工企业索赔管理与反索赔防范 总被引:1,自引:0,他引:1
黄志春 《铁路工程造价管理》2002,17(1):22-25
阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法,以及施工企业常遇到的反索赔种类,进一步明晰索赔管理思路,规避反索赔风险,维护企业正当权益和增加企业经济效益。 相似文献