Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

城市轨道交通甩站开通运营的信号系统实施方案

在城市轨道交通线路开通过程中,如存在受外界条件影响而不能按期开通的地铁车站,需采用甩站的方式进行开通。秉承对原设计方案变更最小化原则,对信号系统的各个子系统实施方案进行研究,以达到满足甩站运营的实际开通需求。     

沉船打捞辅助设计软件研究

根据沉船打捞原理,研究了利用浮筒打捞沉船时的沉船水中重量计算及浮筒配置方案设计,基于VB的可视化特点编制了沉船打捞辅助设计软件,为救捞工程技术人员在沉船打捞的现场决策和设计提供一种有效计算方法.     

做好中间站旅客运输组织工作之浅见

中间站是铁路旅客运输中的一个重要组成部分,一方面为当地的经济发展和人民的出行提供便利,另一方面也在铁路旅客运输中疏解和均衡一部分客流发挥了不可替代的作用。但中间站因所处的地域不同,客流季节性比较强,现结合宿州站的旅客运输特点,浅谈中间站的旅客运输组织工作。     

前导法顶进厚覆盖土大跨度箱涵施工技术

阐述前导法顶进大跨度箱涵的原理及方案设计,并结合工程实例,详细介绍在既有线厚覆盖土内采用前导法顶进大跨度箱涵的施工工艺及注意事项.     

广泛应用信息技术,推动中船重工更大发展

21世纪是新经济的时代,随着我国加入WTO,中国与世界的联系更加紧密,合作更加广泛.本次论坛以"新经济时代与世界海事合作"为主题,研究新经济对海事业发展的影响,探讨新形势下国内外合作的开展.     

三峡船闸(139m水位)一闸室船舶待闸研究

通过优化三峡船闸输水阀门运行参数,满足了船舶在一闸室待闸的停泊条件;组织代表船型进行实船试验,形成了连续调度快速安全的调度工艺,取得了在139m水位条件下,三峡船闸下行通航效率提高15%的效果。     

特种筒形桅杆风压试验

锥形筒形桅杆是一种新型桅杆 ,由于其结构的特点 ,风载可能对它产生较大的威胁。通过四面锥状筒型桅杆的风洞试验 ,研究了桅杆模型在不同风向下 ,在雷诺数 1 .7× 1 0 5 Re 7.8× 1 0 5的范围中 ,其周向与轴向的表面压力分布 ,给出了桅杆模型表面压力系数沿周向与轴向的变化规律 ,并作了分析 ,阐明了其与风向、雷诺数之间的关系。通过桅杆模型表面压力的周向积分 ,得到了模型的升力与阻力 ,导出升力系数与阻力系数 ,并分析了二者随雷诺数及风向的变化规律。试验分析结果表明 :压力系数沿轴向的分布不均匀 ,靠近桅杆模型的中间部位 ,压力系数较大 ;在桅杆模型的两端 ,压力系数较小。压力系数沿周向的分布与风向有关 ,在迎风面上 ,压力系数最大 ,在背风面上 ,压力系数最小。升力系数与阻力系数也与风向密切相关 ,并且随着风向的变化 ,有较大的变化。在筒型桅杆设计中 ,应充分考虑到风向变化所引起的风载变化。     

建筑施工企业索赔管理与反索赔防范

阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法，以及施工企业常遇到的反索赔种类，进一步明晰索赔管理思路，规避反索赔风险，维护企业正当权益和增加企业经济效益。     

不同理化因子组合对长春花悬浮培养的研究

实验研究了不同种类、不同浓度的植物生长调节物质组合和其他四种理化因子对长春花悬浮培养细胞生长的影响。以前的实验结果表明：单因子以2,4-D效果最好。其中以2,4-D的最佳浓度为0．5mg/L。而本次实验的结果表明：组合因子比单因子更有利于细胞的生长,以0．5mg/L NAA 0．5mg/L 2,4-D 2．0mg/L 6-BA为最佳。在其它的四种理化因子中,1/2MS、MS和B5培养基有利于细胞的生长。蔗糖的最佳浓度为30g/L；葡萄糖在研究范围内随着浓度的增加,生长速度也在增加。最适于长春花的PH值为5．0-5．4。