全文获取类型
收费全文 | 16990篇 |
免费 | 250篇 |
专业分类
公路运输 | 4692篇 |
综合类 | 4444篇 |
水路运输 | 4138篇 |
铁路运输 | 3441篇 |
综合运输 | 525篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 269篇 |
2021年 | 443篇 |
2020年 | 361篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 150篇 |
2017年 | 130篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 411篇 |
2014年 | 653篇 |
2013年 | 829篇 |
2012年 | 1004篇 |
2011年 | 1244篇 |
2010年 | 1321篇 |
2009年 | 1477篇 |
2008年 | 1437篇 |
2007年 | 1795篇 |
2006年 | 1729篇 |
2005年 | 1120篇 |
2004年 | 349篇 |
2003年 | 292篇 |
2002年 | 227篇 |
2001年 | 322篇 |
2000年 | 329篇 |
1999年 | 196篇 |
1998年 | 143篇 |
1997年 | 106篇 |
1996年 | 141篇 |
1995年 | 81篇 |
1994年 | 76篇 |
1993年 | 63篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 11篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
Transportation - Design of effective freight policies requires a comprehensive understanding of freight agents’ interactions. A critical component of the interaction is the freight... 相似文献
3.
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic... 相似文献
4.
Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and... 相似文献
5.
为探究新冠肺炎疫情下交通防控政策对长沙市人口流动的影响,本文根据长沙市在新冠
肺炎疫情期间颁布的交通防控政策和疫情实时防控情况划分防控阶段,基于百度迁徙大数据,利
用双重差分模型,识别长沙市不同阶段的交通防控政策以及量化防控效果,分析交通防控政策对
长沙市人口流动的影响。结果显示,长沙市在交通管制阶段,平均人口迁出强度、平均人口迁入
强度及城市内部出行强度分别下降了83.68%、69.24%及59.74%,有效地控制了人口流动,降低了
疫情扩散危险。在交通恢复阶段,长沙市人口流动强度逐渐反弹,城市内部出行强度基本恢复到
2019年同期水平。本文研究结果显示了交通管制对疫情扩散限制的有效性,为常态化疫情防控
下精准防控政策和复工复产政策制定提供参考。 相似文献
6.
通过分析轨道交通信号系统的基本控车原理,结合车辆牵引制动系统的特点,找出信号与车辆配合控车存在的难点,提出改善列车运行舒适度的可行性方案,并进行探讨。 相似文献
7.
高比能兼具功率密度的电池在特殊国防军用领域有着极高的应用价值.锂氟化碳电池作为目前比能量最高的一种锂/固体正极电池,具有在水中兵器电源中进一步发展的潜力.本文采用不同电极参数组装的锂/氟化碳软包电池,对其倍率放电性能进行试验并分析,最后得出不同电极参数对电池性能的影响. 相似文献
8.
为研究装配式地铁车站结构型式和注浆式榫槽接头之间的力学性能影响关系,对比和分析了纯铰接接头结构、变刚度接头结构、刚性接头结构和现浇结构4种结构型式的内力和变形,并依托深圳装配式地铁车站结构方案选型,对比分析了高拱结构和坦拱结构对接头承载性能的影响。结果表明: 1)非刚性变刚度的注浆式榫槽接头对于预制构件弯矩的调幅作用明显,具有较好的变形能力。2)高拱结构的AB和BC接头安全余量较坦拱结构更大,但是顶拱接头安全余量表现弱于坦拱其他接头;
考虑到所有接头都处于线性阶段,综合考虑运输和投资等因素,最终选用坦拱结构。3)利用接头承载特征曲线对坦拱结构的各个接头承载能力进行验算,结果表明,接头均满足要求,且有较大的安全余量。 相似文献
9.
10.
半刚性基层沥青路面反射裂缝足尺试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过反射裂缝足尺试验来评价纤维增强沥青混合料和玻璃纤维土工格栅对抑制反射裂缝的效果,对抑制机理作了分析。试验证明,在普通沥青混合料中加入聚酯纤维以及使用改性沥青可使脆化点温度降低,增强低温抗裂性,加入聚酯纤维和在基层与面层之间铺设玻璃纤维格栅可有效抑制反射裂缝。 相似文献