全文获取类型
收费全文 | 6152篇 |
免费 | 139篇 |
专业分类
公路运输 | 1684篇 |
综合类 | 1557篇 |
水路运输 | 1707篇 |
铁路运输 | 1154篇 |
综合运输 | 189篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 172篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 79篇 |
2015年 | 154篇 |
2014年 | 204篇 |
2013年 | 324篇 |
2012年 | 400篇 |
2011年 | 481篇 |
2010年 | 474篇 |
2009年 | 489篇 |
2008年 | 454篇 |
2007年 | 659篇 |
2006年 | 655篇 |
2005年 | 413篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 66篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有6291条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
现代舰船的直升机起降时会通过轮胎将载荷作用于飞行甲板的板架上,这种载荷通常被称为轮印载荷。除此之外,相对于传统加筋板结构形式,I型夹层结构具有轻质、高比强度等优点,是一种可以应用于船舶飞行甲板的新型结构形式。本文针对轮印载荷局部重载和位置不确定的特点,设计了合理的试验贴片方案及加载程序,并将试验数据与理论值对比,分析误差原因,研究I型夹层板架结构的板格在四种典型位置轮印载荷作用下的静强度力学性能。试验结果表明,夹层板架结构在载荷附近测点的应力水平较大,同时其上面板沿船宽方向的弯曲应力大于沿船长方向的弯曲应力,而下面板2个方向的弯曲应力特性与上面板相反。这些结论对于I型夹层板架结构在轮印载荷下的力学性能研究具有重要意义。 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
5.
近年来,淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)以打造“幸福公交”品牌为主导,通过创新发展理念、创新安全管理、创新活动载体、创新制度体系“四轮驱动”,努力构建淮安公交治理新模式,让“生活品质高,出门有公交”在淮安市逐步成为现实。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军。 相似文献
6.
7.
柴油机曲轴的三维形状优化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用序列线性规划算法对16V240ZJ柴油机锻钢曲轴圆角进行了形状优化设计。优化的目标函数是最大应力最小,设计变量是圆角附近设计单元控制节点的坐标。优化结果完全满足曲轴设计与制造工艺的要求。 相似文献
8.
9.
吴梦 《现代城市轨道交通》2005,(6):34-36
分析线路平面缓和曲线长度取值的影响因素,以及直线电机系统对缓和曲线长度取值的影响;对比分析最大曲线超高对小半径曲线限速和系统旅行速度的影响;建议直线电机系统线路最大超高值和缓和曲线长度的取值可以延用地铁规范的规定。 相似文献
10.
潘强 《铁道标准设计通讯》2005,(8):97-99
通过对含酚废水处理的工艺方案选择,采用了调节池曝气、气浮处理及活性污泥微曝气连续生化处理技术,找到了在低成本下处理中浓度含酚废水的新途径、新方法。 相似文献