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新千年伊始,我国政府就将西部大开发纳入我国的战略计划,加快发展西部地区将成为当前和今后我国经济建设的主要任务之一。但由于历史,地理位置等各方面的原因,造成了我国东西地区经济发展的不平衡,要缩短东西部的差距,资金的注入必不可少,如何筹集到西部大开发所需巨额 相似文献
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高雲文 《大连铁道学院学报》1980,(2)
藉有关向量的乘积可以计算刀具的切削角度。计算向量乘积时所必需的向量的分量又可分别在不同的直角坐标系(基)中求得。这就涉及到角度计算时的坐标转换问题。本文分别以向量球函数的角参数以及罗德里格——哈密顿(Rodrigues-Hamilton)参数描述了坐标系统绕固定点的旋转,经过计算得到了一系列坐标转换公式,即表1和表2,从而提出了切削角度计算的向量球函数法和旋转运算法,並为应用以上两种彼此独立的方法提供了便利的条件。 相似文献
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机油添加剂一般可分为两种,一种“Oil Treat-ment”(保护机油),俗称机油精;另一种“EngineTreatment”(保护发动机),即真正的发动机保护剂。前者只是保护油类的添加剂,旨在提高机抽本身的性能,因此其功能随机油的更换(约7000km换一次)而消失。而后者能渗入发动机机体,形成薄膜,填补活塞环与气缸壁间的间隙,以减少磨损,提高功率,省油,降低油温及水温。其功能不会随机油的更换而消失,故使用寿命长。而含铁氟龙的发动机保护剂添加一次其效用可达80000km之久。 相似文献
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针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明:得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。 相似文献
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内地致力推动经济转型.相关的政策纷纷出台.包括即将实施的“两税合并”等.对内地港资企业均有重大的影响。香港特区驻粤办主任梁百忍最近更指出,今年将是关乎珠三角港企能否生存下去的最重要时期。纵是如此.仍未构成港商迁离祖国转投他国的热潮,基於地缘及文化等问题,港商始终离不开中国内地这块热土. 相似文献
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正今年10月初的昆山,着实"火"了一把:亚洲自行车精品博览会和亚洲自行车产业联盟筹备会同期举行,中国自行车文化论坛和中国自行车文化节联袂上演。让全国的自行车媒体、全国的自行车俱乐部、全国的自行车爱好者以及全国的自行车行业人过了把"自行车文化瘾";让昆山、苏州的百姓,以及周边江、浙、沪还有远道而来的全国各地的老百姓,看到并体验到一个以自行车为主角的时尚的新生活方式。昆山,为中国、为亚洲,展示了一场 相似文献
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对于双振动台系统,需要保证每个振动台的跟踪精度和2个振动台的同步精度。由于系统非线性耦合作用和负载质量偏心等问题,2个振动台的跟踪精度和同步精度都很差。为解决这一问题,提出一种基于均值耦合的振动台阵同步控制策略,将2个振动台的跟踪误差和同步误差组合成耦合误差,结合模糊PID控制算法将耦合误差补偿到控制回路中,实现台阵系统同步控制。最后,采用Adams和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,结果表明,该控制策略可以使系统误差全局耦合,保证2振动台输出姿态同步的基础上,实现对期望信号的高精度波形复现。 相似文献