KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

RCC＋AC复合式路面施工质量控制

本文着重介绍了ＲＣＣ＋ＡＣ复合式路面配合比设计、施工工艺其接缝、反射裂缝处治与质量控制等关键技术问题。     

水泥混凝土路面养护管理决策与优化

本文系统地阐述了决策与优化的一般原理和方法，并参照现行规范制定养护标准，在计算机上实现该子系统。并经实际试用，效果良好。     

路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。