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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
3.
4.
5.
6.
利用传真天气图判断异常路径台风的动态 总被引:1,自引:0,他引:1
此文回顾了2004年西北太平洋三个异常路径台风的特点,评价了JMH播发的传真天气图对其动态的预报,提出在航条件下使用传真天气图判断异常路径台风动态的注意事项。 相似文献
7.
丁以中 《上海海运学院学报》2003,24(2):97-102
阐述了物流通道构建中节点和边的选择方法,建立了基于整数规划的选址模型和基于网络规划的路径选择模型,并用算例说明了模型的有效性。 相似文献
8.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
9.
针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
10.
基于Petri网的临床路径诊治系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
徐大华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2006,30(6):1102-1104
提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求,设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN.通过对CPN模型优化与可靠性论证,准确定义了临床诊治行为的控制过程,有效地解决了临床路径的特殊问题,最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性. 相似文献