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1.
针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法不具有尺度不变性的缺陷,结合多尺度Shi-Tomasi算法提出了改进的ORB算法:STORB(Shi-Tomasi-ORB)算法.首先在多尺度空间中通过快速预筛选后检测Shi-Tomasi特征点,然后使用ORB算法生成具有方向信息和尺度信息...  相似文献   
2.
结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.  相似文献   
3.
本文提出并分析了升压式开关直流调压器的一种不变性控制方法,它允许电源电压和负载电流在一定范围内变化而不影响输出电压值,而且该调压器的工作频率恒定。文中还给出了范例计算的结果。  相似文献   
4.
给出灰拓扑线性空间的定义,证明它具有与普通拓扑线性空间相类似的性质,如平移不主 ,均衡性,吸收性等。  相似文献   
5.
IntroductionThe concepts of controllability and observabil-ity,introduced by Kalman[1] ,are of extreme im-portance in control theory and engineering. Thereal objects are generally fractional[2 ] ,however,the control systems used so far are all consideredas integer- order systems.Disregarding the real or-der of the systems was caused mainly by the com-plexity and the absence of adequate mathematicaltools.The fractional calculus theory was devel-oped by a lotof mathematicians and the applicatio…  相似文献   
6.
为实现不同角度和不同距离下,船舶采集图像的智能分类,提出基于多尺度注意力深度卷积神经网络分类算法的船舶采集图像智能分类。将采集的船舶图像输入该网络中,网络的多尺度深度卷积层采用3个多尺度特征注意力模块结合深度残差模块,提取船舶采集图像不同层次的局部不变性特征;池化层对该特征转换处理后形成特征向量;全连接层池化层引入尺寸匹配函数融合特征向量,形成多尺度纹理特征向量并输入分类层,实现船舶采集图像智能分类。测试结果显示:该方法可实现不同船舶类别图像特征提取,gini指数结果均在0.963以上,可依据分类需求,实现不同角度以及距离条件下、不同的船舶图像类别的准确分类。  相似文献   
7.
利用直接求微分的方法,给出了右伸长张量率的不变性表示公式.与已有结果相比,不但方法简单直观,而且表达公式也非常简洁.  相似文献   
8.
利用电荷不变性洛仑兹变换得出匀速运动电荷的场强空间分布,验证高斯定理在这样的电场中仍然成立,从而得出高斯定理在运动电荷场中仍然成立的结论。  相似文献   
9.
真实路况中的运动车辆图像进行图像分割时,图像中往往存在多个车辆车牌信息,且这些车牌信息具有尺度不一,位置随机等特点,加之光照及复杂背景的影响,如何兼顾多个车辆车牌的分割效果是车辆检测和跟踪领域亟待解决的问题.为了解决这类工程应用中的问题,需要在尺度空间下对多目标图像进行分析.因本文在前期多尺度分割模型的基础上引入视觉注意机制,利用不变性特征实现多目标的定位及最优分割尺度的选取.经大量实验测试结果表明,该算法较好地实现了图像中多个车牌图像的分割并且具有较好的分割效果.  相似文献   
10.
吴华安 《中国水运》2006,4(5):219-220
对水路运输、交通运输中的赋权图定义了对应的拓扑空间,并讨论了相关的拓扑性质,证明了此类空间具有的强分离性质及紧性.为最优化运输方案提出了一种算法,改进了传统的Dijkstra方法,使得这种算法更容易理解和计算.  相似文献   
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