多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

为新式三体电力战舰提供驱动的变频器

在新的研究船(RV)Triton上，即装有中压全电力推进系统的世界上第一艘最大型电动机作推动力的三体船上，FKI的变频系统的可靠性得到了证实，本文简要介绍了FKI变频器的性能特点。     

如何搞好设备监造的质量控制

结合厦门海沧大桥鞍体、索夹、支座等设备的监理工作，总结搞好设备监造的质量控制方面的经验和体会。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

国际航运协议组织的制度变迁分析

国际航运协议组织的具体种类在我国有不同的归纳,主要包括班轮公会、运力稳定协议、运价协商协议或运价讨论协议、联营体、战略联盟、国际航运联运集团等。这种归类存在较大的缺陷,因为运力稳定协议和运价协商协议属于同一性质,即其协议对成员不具有强制约束力。联营体与战略联     

低温液体运输车内胆焊接变形的分析与控制

通过对8mm厚材料为SUS304低温液体运输车内胆筒体环缝焊接工艺进行分析，找出了焊接变形的原因，提出了控制变形的工艺措施。