智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。     

第二届中国财富论坛在北京举行 沃尔沃卡车做“中华民族的发展与自主创新”主题发言

4月16～18日．“第二届中国财富论坛”在北京人民大会堂隆重举行。论坛就我国“十一五”期间财富机会、政策走向及全球经济形势进行深入探讨和分析。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

综合创新是我国“十一五”交通发展的主题——中国交通运输协会常务副会长王德荣先生访谈录

聚集了宏观经济、交通运输等领域37位知名专家和权威人士的国家“十一五”规划专家委员会存2005年10月成立。在这些专家中，中国交通运输协会常务副会长上德荣先生作为交通运输界惟一的专家代表而引人关注。作为研究综合运输和物流的资深专家，他对“十一五”交通发展和完善我国综合运输体系有什么意见或建议？本刊记者如约干2005年12月27日来到王会长的办公室对他进行了专访。     

观点

交通运输改革发展要坚持科学发展的主题,坚持加快转变发展方式的主线,努力推进交通运输安全发展绿色发展,不断提高交通运输公共服务的能力和水平。     

世界客车博览会举办“校车日”主题活动

校车安全是最近一两年公众讨论最多的话题之一。如何保障中小学生交通安全,成为各界关注的焦点。针对这一社会性难题,2012年11月23日,2012广州国际商用车展暨世界客车博览亚洲展览会主办方推出了"Busworld Cares for Children"校车日主题活动,旨在通过多种形式的现场活动,凝聚各方面社会力量,共同推动校车问题的解决,为中国儿童上学安全保驾护航。据悉,本次校车日活动得到了广东省教育厅、广东省民办     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

基于语义挖掘的快递运输货品风险评价研究

为提高快递运输的风险监测管控能力，降低因快递货品风险导致城市安全事件发生的可 能性，本文基于语义挖掘方法将快递运输货品描述转化为风险的量化表征，为快递运输风险评价 提供可量化的客观指标依据。基于网络大数据资源提供的法院判决书数据，将物品词条与判决 结果相关联，通过隐狄利克雷分布模型挖掘物品风险主题，结合模糊均值聚类方法，实现对快递 货品语义风险的量化表征与柔性划分。与传统方法中依赖检视人员查验既定违禁品清单后的主 观判断方法不同，本文充分挖掘网络文本数据中的可迁移知识，并应用于种类繁多的快递运输货 品，有效避免人工评价造成的漏检、错检情况。研究结果表明，本文方法具有较高的准确率与较 低的误报率，获得的风险评价值不再是0或1的是非判断，有利于开展多样化、针对性的风险预警 及应对措施。     

国际动态

正巴林举办世界海事日主题同步活动巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动,其中包括一场研讨会及其他相关活动,以聚焦今年世界海事日的主题:"国际海事组织:泰坦尼克,百年之殇。"此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。10月17日星期三,由巴林交通运输部(港口和海事事务管理)