用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

疏浚施工中潮位数据质量控制方法

为解决疏浚施工中潮位数据中断和错误的问题,根据不同的潮位站性质分别提出2种不同的数据质量控制方法。采用调和常数加余水位法对长江口北槽中潮位站的实测潮位数据进行缺失数据的插补和错误数据的矫正,采用二次函数曲线拟合法对连云港徐圩潮位站的实测潮位数据进行缺失数据的插补和错误数据的矫正,并统计缺失潮位和错误潮位的插补精度,结果表明:前者首次插补和矫正精度平均值为0.017 m,后者首次插补和矫正精度平均值为0.023 m。2种潮位数据质量控制方法的矫正精度能够满足疏浚施工的要求。     

二次方程的标准方程分析

本文讨论了如何利用正交仿射变换将二次方程化为标准方程,这为处理直角坐标系下的曲线或曲面奠定了基础,并对二次曲线进行了分类,从而可以直接从二次方程的系数判定该方程的类型。     

一种船体型线自动生成方法研究

以最小湿表面积为目标,提出用二次曲线和幂函数曲线来生成船体型线.在已知船舶主尺度、设计水线、中纵剖线、横剖面面积曲线等参数的前提下,利用二次曲线和幂函数曲线的特性,编写程序自动生成一套光顺的船体型线.试验对比表明,生成船与母型船的阻力性能几乎完全一样,证明了这种船体型线生成方法的可行性.     

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进

传统的二次曲线拟合使用特征值分析睡。通过统计分析技术，可知该技术在似合数字二次曲线时，存在估计偏差大、均方误差大的缺点。在产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大，因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验，表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能，因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换，并把最优化过程的维数从6降为2，所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

应用Matlab软件对黄土抗拉强度的研究

应用Matlab的最小二乘法拟合非饱和黄土抗拉强度的试验数据,得到黄土抗拉强度与含水率、干密度间的定量关系.分析结果表明:初始含水率是影响原状黄土抗拉强度的主要因素,干密度和初始含水率是影响重塑非饱和黄土抗拉强度的主要因素;在相同的干密度下,抗拉强度随初始含水率的逐渐增大而减小,在相同的含水率下,抗拉强度随干密度的逐渐增大而增大.黄土抗拉强度与含水率、干密度间的关系曲线接近为二次曲线,与以往研究结论基本一致.