“接触式五轮仪检测机”的研究（上）

本文检测了接触五轮仪检测机的结构特点，工作原理和误差分析，为五轮仪的检测提供了科学的检测装置。     

基于RTK五轮仪研制的汽车运动性能试验研究

利用GPS载波相位RTK技术研制成了汽车道路试验RTK五轮仪。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试,结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数,实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。     

利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型

车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型，用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车(驾驶员)跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难，建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据，应用BP神经网络，建立了车辆跟驰神经网络模拟模型。     

车辆纵振路面谱研究

为了解决车辆路面纵剪力对路面损伤的评价、车辆纵振平顺性的描述等难题，提出了车辆纵振路面谱这一概念。路面不平造成了车辆垂向和纵向的振动，使它与垂向路面谱共同产生。定义了车辆纵振路面谱的数学表达方法，设计了用五轮仪测量纵振路面谱的试验，对青－黄调整公路某段进行了实测。经数据回归分析，该路段垂向路面谱对应的路面级别为C级偏优，纵振路面谱为B级偏优。     

几种车速测量装置的工作原理与性能比较

论述了目前常用的3种车速测量装置的工作原理,通过试验,对各车速测量系统的精度和适用性进行了分析,并对各系统的综合性能进行了比较。     

基于载波相位RTK的汽车运动性能试验第五轮仪研制

利用GPS载波相位RTK技术研制成功了汽车运动性能试验RTK第五轮仪。RTK五轮仪特别具有汽车曲线运动参数，如轨迹、速度等测量功能。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试，结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数，实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。RTK第五轮仪的研制为车辆运动性能试验研究提供了新的手段。