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1.
考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术,可以采用智能交叉口的组织形式,大幅提升交叉口的通行效率,为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本,提出智能交叉口在城
市交通网络中的布局优化问题,建立数学优化模型并求解。首先,基于对两类车辆行驶特性的分析,建立混合用户均衡模型,描述CAV与HV的路径选择行为;其次,从交通规划者的角度,以系统最优为目标,整合混合用户均衡模型,建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型,并利用改进的遗传算法求解;最后,选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析,验证模型与算法的有效性,并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明,智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率,同时,大幅降低了由于网联自动
驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距,增进了出行公平性。 相似文献
2.
为明确城市干路交叉口汽车右转的轨迹特性和轨迹曲率模式,使用无人机在重庆市4个城市道路交叉口上方进行高空拍摄。利用图像分析方法采集了右转车辆的轨迹数据,包括时间、行驶速度和轨迹坐标等,通过对相邻轨迹点外接圆半径的计算得到轨迹曲率。运用轨迹线-车道边缘线的间距值分析了右转车辆轨迹通过位置分布与交叉口几何布局之间的关系,明确了交叉口右转车辆轨迹的曲率特性。运用聚类方法识别了右转车辆的6种轨迹曲率形态,确定了不同轨迹曲率形态下的常见驾驶行为,并研究了车辆行驶速度与轨迹曲率的相关关系。研究结果表明:①交叉口几何布局(包括路缘半径、车道宽度和出口车道数)对右转轨迹通过位置分布存在影响;②带渠化设计的右转专用道可以限制轨迹分布范围,减少右转交通的冲突和延误;③在右转过程中公交车辆较小型汽车所需侧向空间更大,轨迹分布的离散程度更低;④轨迹曲率的关键点与圆曲线设计中的主要点变化趋势不一致;⑤车辆加速度与轨迹曲率变化率呈负相关关系,相关系数为-0.843 5;⑥行驶速度与等效半径存在正相关关系,车辆行驶速度越快,圆曲线内轨迹的等效半径越大。 相似文献
4.
5.
1 项目特点 本项目地处云贵高原,其气候条件具有明显的亚热带季风潮湿型气候特点,全年多雨,年降水量1000~1400mm,其中6~8月为雨季.路线经过地段最高海拔1617m,最低370m,属亚热带岩溶化高原,岩溶区为峰林槽地、峰丛洼地、峰丛山地,流水侵蚀区为高原丘陵、侵蚀丘陵、侵蚀山地.全线垭口、河谷明显,河流较多、冲沟发育,农田灌溉区灌溉沟渠众多.路线所经区域表层零星散布第四系粘土,多数则为灰岩、白云岩、砂岩出露,岩溶裂隙较发育,泉眼、落水洞沿线随处可见. 相似文献
6.
7.
沪宁城际铁路动车组选型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
马大炜 《现代城市轨道交通》2005,(3):1-4
随着我国珠江三角洲,长江三角洲及环渤海经济区的发展,区域性的城际间轨道交通不断兴起,根据这种城际铁路的运营特点,进行列车的合理选型已成为相关设计单位的重要工作。本文作者长期从事中、高速列车牵引计算研究和车辆选型的技术咨询工作。结合城际铁路建设中的动车组选型的需要,以护宁城际铁路的运能、运行时分、运营模式(直通、大站停、小站停等)要求,分析了制造、运营和能耗,维修成本,国产化程度和列车舒适度等不同因素的影响,参加有关中,高速列车牵引计算参数及技术条件,提出了沪宁城际列车比选推荐方案,供相关技术人员参考。 相似文献
8.
本文针对目前北京市最复杂的六环路西沙屯互通立交的选型和设计谈了一些体会,并阐明了交通量的定性定量分析与现状地形地物相适应是确定互通立交型式的关键。 相似文献
9.
模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5~15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液. 相似文献
10.
信号交叉口通行能力有延误仿真系统结构研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在概略阐述了系统的工作原理,运作方式,基本特点与功能的上,详细介绍了其总体布置,程序结构及内容,重点探讨了其中的“车流运行模拟程序”。 相似文献