WMS—1型轮机训练仿真器硬件系统构造设计

文章介绍作者研制的国产ＷＭＳ－１型远洋船舶轮机训练仿真器的硬件系统总体构造设计。文中论述了开发仿真器的目的，硬件系统总体设计任务及设计思想，船笞 系统构造设计及特点，计算机硬件配置及其任务分配，网络系统构造与Ｉ／Ｏ接口系统配置主特点，等最后了仿真器开发研制成功的重大意义。     

一种新型船舶操纵仿真器的设计

将计算机仿真技术应用于船舶流体力学专业,对一种新型船舶操纵仿真器进行了方案设计,并从理论上对该仿真器的系统构成及各模块的功能进行了叙述。     

大连海事大学研制的船员实操考试轮机模拟器通过项目验收

2011年10月19日,大连海事大学轮机工程学院和船舶自动化与仿真器研究所为长江海事局船员考试中心研制的长江船员实际操作考试轮机模拟器圆满通过了项目验收。验收专家组通过对船员实际操作考试轮机模拟器的测试和工程质量的检查,一致认为:该船员实操考试轮机模拟器完     

分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构

从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。     

轨道交通驾驶仿真器的关键技术

介绍了三种不同类型的轨道驾驶仿真器,对这三类仿真器的结构、技术特点、使用范围等进行了分析。讨论了全功能轨道驾驶仿真器的结构,并对轨道驾驶仿真器的关键技术进行了探讨。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

列车运行视景仿真中雨雪的模拟

在建立降雨、降雪过程数学模型的基础上,设计了实时雨雪粒子系统.介绍了该粒子系统的实现方法,包括粒子属性的定义与更新、粒子生命周期控制等.在该系统中,通过控制粒子的可视区域,模拟隧道或车站对雨雪遮挡效果.用简化的物理模型实时计算粒子的空间位置,用公告牌技术绘制粒子.实际应用结果表明,该粒子系统能够在复杂的列车运行场景中实时地模拟雨雪现象.     

城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。     

轮机仿真器局域网络通信程序设计

客户－服务器（ｃｌｉｅｎｔ－ｓｅｒｖｅｒ）模型是ＴＣＰ／ＩＰ中进程间相互作用的主要模式，讨论应用客户－服务器模型及ＵＮＩＸ进程通信界面ｓｏｃｋｅｔ所建立的网络通信程序，该程序解决了轮机仿真训练器中仿真模型与监控界面之间的数据通信，以及模型与Ｉ／Ｏ接口机之间的数据采集与发送。